一、安装sumo
安装用apt-get就行:
sudo apt-get install sumo sumo-tools sumo-doc
测试
输入sumo:出现sumo版本信息
输入sumo-gui:出现sumo的运行界面
二、使用sumo
参考这个博客下的2和3
1.产生地图:MySUMONet.net.xml
用nod和edg文件(描述点和边的文件)生成地图MySUMONet.net.xml,用sumo-gui (ctr+N)打开就是地图了
netconvert --node-files=ex_NODE.nod.xml --edge-files=ex_EDGE.edg.xml --output-file=MySUMONet.net.xml
2.产生车辆移动模型:ex_ROU.rou.xml
2.1.指定起止点duarouter
用flow文件和前面生成的net文件产生车辆移动模型 ex_ROU.rou.xml
duarouter -n MySUMONet.net.xml -f ex_FLOW.flow.xml -o ex_ROU.rou.xml
ex_FLOW.flow.xml:重要的参数,end=10000,number=100 表示在10000个时间单位内,流出100辆车,也就是每隔100个时间单位流出一辆车
由于速度太快,需要设置Delay才能够观察到结果
2.2.指定路口转弯概率jtrrouter
sudo jtrrouter --sinks="edgeD-0-2" --flows=ex_FLOW.flow.xml --turn-defaults 65,30,5 --net=MySUMONet.net.xml --output-file=1.rou.xml -b ${begin} -e ${end}
--turn-defaults 65,30,5 表示三个后继街道的情况下选择最右街道的概率是65%,
3.配置:ex_SUMO.sumo.cfg
将以上文件整合到一起的是配置文件,然后(ctr+O)打开就可以进行仿真了
这里10000是整个仿真的总时间