sumo添加车辆_SUMO 交通控制接口 —— TraCI

引言

SUMO 本身可以实现很多实际交通场景的模拟。当 SUMO 被用作智能交通控制算法的测试平台时，需要其与外界程序/算法实现很好的互动，例如用户自定义的控制算法可以从 SUMO 获取实时交通信息，然后对其中车辆状态、信号灯状态等进行实时控制。TraCI 就是实现这类互动的接口。

TraCI: Traffic Control Interface. 交通控制接口。

作用：获取 SUMO 交通模拟环境中的数据，并实时修改、控制。

目前该接口支持多种主流语言，包括 python, c++, .NET, MATLAB, Java，其中 python 版本的 TraCI 功能最全面。下面就以 python 版本的 TraCI 为例，介绍一下如何实现 SUMO 与外部控制算法的互动。关于 TraCI 中类、函数的详细说明，可以参考官方文档。

Demo： 通过 TraCI 控制 SUMO 中的交通灯状态

考虑如下所示路口：

SUMO_TraCI1.png

基础信号灯变换顺序如下：

其中各参数含义可以参考本博客中另一篇文章。

然后，希望通过 TraCI 修改信号灯转换机制：

当南北方向没有车辆过来时，东西方向一直保持绿灯

当南北方向有车过来时，切换信号灯，东西方向黄灯 6 s，然后变红，同时南北方向变绿，持续 31 s，然后变黄，再变红，东西方向变绿。

重复上述两个过程

现在假设 net.xml 文件已经得到。实际上，通过 ne