开环控制的两轮差速驱动小车_物流AGV小车常见的驱动方式

物流AGV小车驱动方式主要分为四种即：单驱动、差速驱动、双驱动、多轮驱动；江西丹巴赫机器人股份有限公司是一家专业的机器人高新科技企业，以工业机器人独有技术为核心，自主研发，专业提供工业机器人自动化解决方案。

物流AGV小车

1、单驱动，用于物流AGV小车三轮车型：一个驱动兼转向轮，两个固定从动轮（分布在车体轴线的两边）。这种车型可以前进、后退、左右转弯（转角小于90°）。因三轮结构的抓地性好，对地表面要求一般，适用于广泛的环境和场合。

物流AGV小车

2、差速驱动，常见有三轮和四轮两种车型：两个固定驱动轮（分布在车体轴线的两边），一个（三轮车型）或两个（四轮车型）从动自由轮，转弯靠两个驱动轮之间的速度差实现。这种车型可以前进、后退、左右转弯（转角大于90°）、原地自旋，转弯的适应性比单驱动强。若是三轮车型，对地表面的适用性和单驱动类似。若是四轮车型，因容易造成其中物流AGV小车某一个轮悬空而影响导航，故对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到一定限制。

物流AGV小车

3、双驱动，用于四轮车型：两个驱动兼转向轮，两个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、全方位（万向）行驶。突出特点是可以在行驶过程中控制车身姿态的任意变化，适用于狭窄通道或对作业方向有特别要求的环境和场合。这种驱动方式的物流AGV小车缺点和差速驱动的四轮车型类似，对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到一定限制；此外，结构复杂，成本较高。

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4、多轮驱动，用于八轮车型：四个驱动兼转向轮，四个从动自由轮。这种物流AGV小车车型可以前进、后退、全方位行驶。应用于重载行业输送，结构复杂，成本较高。