机器人十大前沿技术（2023-2024年）

2023-2024年机器人十大前沿技术

1. 具身智能与垂直大模型

具身智能是指拥有自主感知、交互和行动能力的智能体，能够与环境进行实时互动，从而实现对环境的理解和适应。

“大模型”是指在深度学习和人工智能领域中，使用大量参数和数据进行训练的复杂神经网络模型。在一些垂直领域，如医疗领域、法律咨询、金融分析等领域具有重要的潜在应用。

将大模型与具身智能相结合，与文本、图像、音频等多模态数据的联合分析，可创造更强大、更智能的机器人系统；在人机交互领域，结合知识性和适合标准化的场景与大模型紧密融合，在机器人聊天、陪护、助理、科教等领域，使得机器人更好地应对各种情境和复杂的环境，有望获得规模化良好应用。

核心技术包括：智能体环境感知与建模、智能体自主决策与规划、人机交互、群控协作、机器学习与强化学习等技术。

2. 人形与四足仿生机器人

“仿生机器人”是指受生物学原理和生物体结构启发，设计和制造的机器人，以模仿生物的运动、行为和外貌，实现更自然、更适应性强的性能。包括四足机器人、人形机器人、仿鱼水下机器人、仿生扑翼机器人等。

伴随着高性能关节驱动器、运动算法、机器视觉、灵巧操作以及大模型等技术快速发展，使得四足、人形等仿生机器人落地成为现实。

随着特殊服役、工业生产、商业服务、家庭服务等领域的潜在需求，相关技术攻关和新品发布十分活跃。