stm32延时us寄存器_STM32单片机systick使用注意事项

前言

CM4内核的处理和CM3一样，内部都包含了一个SysTick定时器，SysTick 是一个24 位的倒计数定时器，当计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。这样可以用systick来实现延时定时功能，不用再占用系统定时器。systick也多用做系统的时钟节拍，如freeRTOS等OS，再启动调度器的时候，就会将systick配置成其系统时钟，给系统提供心跳。

systick中有4个寄存器

• CTRL
• LOAD
• VAL
• CALIB

systick配置注意事项

使用CubeMX配置生成的代码中，会自动生成一个 SystemClock_Config() 的函数，用于配置单片机时钟，其中就会配置systick

void SystemClock_Config(){    ...........    LL_SYSTICK_SetClkSource(LL_SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);    LL_SetSystemCoreClock(32000000);#ifndef SYSTICK_IRQ    LL_Init1msTick(32000000); //使能systick但是不开启systick中断#else    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);//使能systick同时开启systick中断#endif}

但是这里 需要注意的是，是不是需要开启 systick 中断！！！！ 1、如果只是想用systick来作为延时用，程序不想被中断打断，就只需要使能systick而不用开启systick中断，调用 LL_Init1msTick 即可

void LL_Init1msTick(uint32_t HCLKFrequency)    ---> LL_InitTick(HCLKFrequency, 1000U);        ---> __STATIC_INLINE void LL_InitTick(uint32_t HCLKFrequency, uint32_t Ticks)            {                  /* Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time base */                  SysTick->LOAD  = (uint32_t)((HCLKFrequency / Ticks) - 1UL);  /* set reload register */                  SysTick->VAL   = 0UL;  /* Load the SysTick Counter Value */                  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |                                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable the Systick Timer */            }

但是需要自己编写延时函数，不能使用HAL库提供的HAL_Delay()。原因如下：HAL_Delay的实现是依靠一个uwTickFreq变量，uwTickFreq是在HAL_IncTick中累加的，需要在 SysTick_Handler中断函数中周期调用，这样HAL_Delay才会有一个基准

__weak void HAL_IncTick(void){  uwTick += uwTickFreq;}__weak uint32_t HAL_GetTick(void){  return uwTick;}__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay){  uint32_t tickstart = HAL_GetTick();  uint32_t wait = Delay;   /* Add a period to guaranty minimum wait */  if (wait < HAL_MAX_DELAY)  {    wait += (uint32_t)(uwTickFreq);  }   while((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)  {  }}

自定义的us延时

void my_delay_us(uint32_t nus){      uint32_t temp;    uint32_t fac_us = SystemCoreClock/1000000;    //为系统时钟的1/1000000      SysTick->LOAD   = nus*fac_us;             //时间加载           SysTick->VAL    = 0x00;                    //清空计数器  SysTick->CTRL  |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;    //开始倒数      do  {    temp = SysTick->CTRL;  }  while((temp & 0x01) &&! (temp&(1 << 16)));   //等待时间到达     SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;   //关闭计数器  SysTick->VAL = 0X00;                 //清空计数器   }

2、如果想用systick座系统的时钟节拍，需要开启systick中断，可以直接调用 SysTick_Config 来配置，也可以使用 HAL_Init 来配置，HAL_Init 配置最终也会调用 SysTick_Config 函数

 HAL_Init(void)    ---> HAL_InitTick(uint32_t TickPriority)        ---> SysTick_Config(uint32_t ticks)            {              if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)              {                return (1UL);                                                   /* Reload value impossible */              }                          SysTick->LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL);                         /* set reload register */              NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */              SysTick->VAL   = 0UL;                                             /* Load the SysTick Counter Value */              SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |                               SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |                               SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                         /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */              return (0UL);                                                     /* Function successful */            }

这样配置完成之后，还需要再systick的中断中调用 osSystickHandler 和 HAL_IncTick

void SysTick_Handler(void){  osSystickHandler();//为OS提供系统时钟节拍  HAL_IncTick();//为HAL库提供时钟基准}

本文转自：https://blog.csdn.net/m0_37845735/article/details/108439464

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