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顾朝贝
这个作者很懒,什么都没留下…
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rpg_ig_active源码阅读(七)
接下来主要看rpg_ig_active_reconstruction这一部分应该会比较复杂只有一个可执行的节点,octomap_world_representation就先从octomap_world_representation.cpp 开始看octomap_world_representation.cpp主要实现了一个ros节点,从topic读取点云数据,然后把环境表示为octomap的形式...原创 2021-01-26 15:00:04 · 549 阅读 · 0 评论 -
rpg_ig_active源码阅读(六)
今天还是主要看ig_active_reconstructionweighted_linear_utility.hppworld_representation_pinhole_cam_raycaster.cpp原创 2021-01-20 13:31:40 · 537 阅读 · 0 评论 -
rpg_ig_active源码阅读(五)
今天主要看`ig_active_reconstruction`这个文件没有可执行的节点 应该是基础的实现原创 2021-01-19 22:24:46 · 563 阅读 · 0 评论 -
rpg_ig_active源码阅读(四)
今天看的是flying_gazebo_stereo_cam的code_base文件夹下的部分和ros_nodes文件夹下的部分原创 2021-01-19 20:55:55 · 411 阅读 · 0 评论 -
rpg_ig_active源码阅读(一)
rpg_ig_active 源码阅读(一)原创 2021-01-04 14:53:54 · 463 阅读 · 0 评论 -
rpg_ig_active源码阅读(三)
rpg_ig_active 源码阅读(三)原创 2021-01-04 14:54:54 · 366 阅读 · 0 评论 -
rpg_ig_active源码阅读(二)
rpg_ig_active 源码阅读(二)原创 2021-01-04 14:54:39 · 426 阅读 · 0 评论