二阶系统响应指标图_基于matlab的二阶系统的阶跃响应曲线分析

利用MATLAB 绘制二阶控制系统的单位阶跃响应曲线

作者：张宇涛 张怀超 陈佳伟

一：课设目的和意义

(1)

学习控制系统的单位阶跃响应。 (2)

记录单位阶跃响应曲线。 (3)

比较阻尼比zeta 为不同值时曲线的变化趋势。 (4) 掌握二阶系统时间响应分析的一般方法。

二：理论分析

(1)典型二阶系统的结构图如图1所示。

不难求得其闭环传递函数为

2

222)()()(n n n B s s R s Y s G ωζωω++== 其特征根方程为222n n s ωζω++=0

方程的特征根: 222n n s ωζω++=0))(()1)(1(2121=--=++

s s s s T s T s 式中, ζ称为阻尼比; n ω称为无阻尼自然振荡角频率(一般为固有的)。当ζ为不同值时，所对应的单位阶跃响应有不同的形式。

(2)二阶系统单位阶跃响应的三种不同情况

a.过阻尼二阶系统的单位阶跃响应(ζ>1)

在阻尼比ζ>1的条件下，系统的特征方程有两个不相等的实数极点。

222n n s ωζω++=0))(()1)(1(212

1=--=++s s s s T s T s 式中1T =;)1(1

2--ζζωn =2T )1(1

2-+ζζωn 。