外部中断无法触发的问题记录

描述

GPIO外部中断一直无法触发

分析

CUBE生成的程序中， SysTick是中断型延时（利用中断来查询时间到了没）。

   /* Use systick as time base source and configure 1ms tick (default clock after Reset is MSI) */ 
    HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY);
    #define  TICK_INT_PRIORITY            ((uint32_t)0x000F)    /*!< tick interrupt priority */  

SysTick是内核中断，优先级别默认最低。

（可以用内核函数来修改~ 当然，这就要看内核M3的书了，而不是看STM32的参考手册那么简单。暂时就不深入研究，日后更新。）

总结起来就是，就是传说中优先级别默认最低，虽然SysTick一直在跑，但是没进入到中断来读取它的值~
（不知是哪里让我潜意识地认为SysTick级别比外设都高，导致这问题）
如果中断里调用HAL_Delay就会停在那里，因为根本不会进入那个级别更低的中断。

解决办法

延迟消抖改为
unsigned int count = 2500;
while(count–); //消抖

参考博客

1、为何HAL库的工程“进入不了”外部中断？
2、中断里调用HAL_Delay()进入死循环的原因