UnityShader切线空间和世界空间下的凹凸映射计算

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1.在切线空间下计算

Shader "Unity Shaders Book/Chapter 7/Normal Map In Tangent Space"
{
	Properties
	{
		_Color ("Color Tint", Color) = (1,1,1,1)
		_MainTex("Main Tex", 2D) = "White" {}
		//法线纹理，bump是内置法线纹理
		_BumpMap ("Normal Map", 2D) = "bump" {}
		//控制凹凸程度，为0时则不会对光照产生影响
		_BumpScale("Bump Scale", Float) = 1.0
		_Specular("Specular", Color) = (1,1,1,1)
		_Gloss ("Gloss",Range(8.0,256)) = 20
	}
	SubShader
	{
		Pass
		{
		       Tags{"LightMode" = "ForwardBase"}   

			CGPROGRAM
			#pragma vertex vert
			#pragma fragment frag

			#include "Lighting.cginc"

			fixed4 _Color;
			sampler2D _MainTex;
			float4 _MainTex_ST;
			sampler2D _BumpMap;
			float4 _BumpMap_ST;
			float _BumpScale;
			fixed4 _Specular;
			float _Gloss;
					
			struct a2v
			{
				float4 vertex : POSITION;
				float3 normal : NORMAL;
				//存储切线信息，tangent.w分量决定副切线的方向性，所以是float4类型
				float4 tangent : TANGENT;
				float4 texcoord: TEXCOORD0;
			};

			struct v2f
			{
			        float4 pos : SV_POSITION;
				float4 uv : TEXCOORD0;
				//存储变换后的光照和视角方向
				float3 lightDir : TEXCOORD1;
				float3 viewDir : TEXCOORD2;			
			};

			//在顶点着色器中计算切线空间下的光照和视角方向
			v2f vert (a2v v)
			{
				v2f o;
				o.pos = UnityObjectToClipPos(v.vertex);
				//uv的xy存储主贴图的纹理坐标，zw存储法线贴图的纹理坐标
				o.uv.xy  = v.texcoord.xy * _MainTex_ST.xy + _MainTex_ST.zw;
				o.uv.zw = v.texcoord.xy * _BumpMap_ST.xy + _BumpMap_ST.zw;

				//计算从模型空间到切线空间的变换矩阵
				//计算副切线
				//float3 binormal = cross(normalze(v.normal), normalize(v.tangent.xyz)) * v.tangent.w;
				//float3 rotation = float3x3(v.tangent.xyz, binormal, v.normal);
				//或者可直接使用Unity内置的宏
				TANGENT_SPACE_ROTATION;

				//计算从模型空间到切线空间的光照方向
				o.lightDir = mul(rotation, ObjSpaceLightDir(v.vertex)).xyz;
				//计算从模型空间到切线空间的视角方向
				o.viewDir = mul(rotation, ObjSpaceViewDir(v.vertex)).xyz;
				return o;
			}

			//在片元着色器中采样得到切线空间下的发现方向，再在切下空间下进行光照计算
			fixed4 frag (v2f i) : SV_Target
			{
				fixed3 tangentLightDir = normalize(i.lightDir);
				fixed3 tangentViewDir = normalize(i.viewDir);

				//利用tex2D对法线纹理_BumpMap进行采样
				fixed4 packedNormal = tex2D(_BumpMap, i.uv.zw);

				fixed3 tangentNormal;
				//如果法线纹理的类型没有被设置成“Normal map”，则需要在代码中手动进行操作
				//将法线纹理中存储的像素值反映射回来
				//tangentNormal.xy = (packedNormal.xy * 2 -1) * _BumpScale;
				//tangentNormal.z = sqrt(1.0 - saturate(dot(tangentNormal.xy,tangentNormal.xy)));

				//如果法线纹理的类型已经被设置成“Normal map”，使用上述方法就会出错，此时使用内置函数UnpackNormal
				tangentNormal = UnpackNormal(packedNormal);
				tangentNormal.xy *= _BumpScale;
				tangentNormal.z = sqrt(1.0 - saturate(dot(tangentNormal.xy, tangentNormal.xy)));

				//纹理贴图
				fixed3 albedo = tex2D(_MainTex, i.uv).rgb * _Color.rgb;
				//环境光
				fixed3 ambient = UNITY_LIGHTMODEL_AMBIENT.xyz * albedo;
				//漫反射
				fixed3 diffuse = _LightColor0.rgb * albedo * max(0, dot(tangentNormal,tangentLightDir));
				//Blinn-Phong光照
				fixed3 halfDir = normalize(tangentLightDir + tangentViewDir);
				fixed3 specular = _LightColor0.rgb * _Specular.rgb * pow(max(0,dot(tangentNormal,halfDir)), _Gloss);

				return fixed4(ambient + diffuse + specular,1.0);

			}
			ENDCG
		}
	}
	Fallback"Specular"
}

2.在世界空间下计算

Shader "Unity Shaders Book/Chapter 7/Normal Map In World Space"
{
	Properties
	{
		_Color ("Color Tint", Color) = (1,1,1,1)
		_MainTex("Main Tex", 2D) = "White" {}
		//法线纹理，bump是内置法线纹理
		_BumpMap ("Normal Map", 2D) = "bump" {}
		//控制凹凸程度，为0时则不会对光照产生影响
		_BumpScale("Bump Scale", Float) = 1.0
		_Specular("Specular", Color) = (1,1,1,1)
		_Gloss ("Gloss",Range(8.0,256)) = 20
	}
	SubShader
	{
		Pass
		{
		       Tags{"LightMode" = "ForwardBase"}   

			CGPROGRAM
			#pragma vertex vert
			#pragma fragment frag

			#include "Lighting.cginc"

			fixed4 _Color;
			sampler2D _MainTex;
			float4 _MainTex_ST;
			sampler2D _BumpMap;
			float4 _BumpMap_ST;
			float _BumpScale;
			fixed4 _Specular;
			float _Gloss;
					
			struct a2v
			{
				float4 vertex : POSITION;
				float3 normal : NORMAL;
				//存储切线信息，tangent.w分量决定副切线的方向性，所以是float4类型
				float4 tangent : TANGENT;
				float4 texcoord: TEXCOORD0;
			};


			//v2f需要包含从切线空间到世界空间的变换矩阵
			struct v2f
			{
			        float4 pos : SV_POSITION;
				float4 uv : TEXCOORD0;
				//一个插值寄存器最多只能存储float4大小的变量，可以将矩阵按行拆成多个变量进行存储
				//TtoW0、TtoW1、TtoW2依次存储了从切线空间到世界空间的变换矩阵的每一行
				//其中float4中的w分量存储的是世界空间下的顶点位置
				float4 TtoW0 : TEXCOORD1;	
				float4 TtoW1 : TEXCOORD2;	
				float4 TtoW2 : TEXCOORD3;		
			};

			//计算从切线空间到世界空间的变换矩阵
			v2f vert (a2v v)
			{
				v2f o;
				o.pos = UnityObjectToClipPos(v.vertex);
				//uv的xy存储主贴图的纹理坐标，zw存储法线贴图的纹理坐标
				o.uv.xy  = v.texcoord.xy * _MainTex_ST.xy + _MainTex_ST.zw;
				o.uv.zw = v.texcoord.xy * _BumpMap_ST.xy + _BumpMap_ST.zw;

				//分别计算世界空间下的顶点位置、顶点切线、副切线、法线
				//将顶点切线、副切线、法线按列摆放得到从切线空间到世界空间的变换矩阵
				float3 worldPos = mul(_Object2World, v.vertex).xyz;
				fixed3 worldNormal = UnityObjectToWorldNormal(v.normal);
				fixed3 worldTangent = UnityObjectToWorldDir(v.tangent.xyz);
				fixed3 worldBinormal = cross(worldNormal, worldTangent) * v.tangent.w;


				//把上述矩阵按行存储在TtoW0、TtoW1、TtoW2中，顶点位置存储在w分量中
				o.TtoW0 = float4(worldTangent.x, worldBinormal.x, worldNormal.x, worldPos.x);
				o.TtoW1 = float4(worldTangent.y, worldBinormal.y, worldNormal.y, worldPos.y);
				o.TtoW2 = float4(worldTangent.z, worldBinormal.z, worldNormal.z, worldPos.z);

				return o;
			}

			//在世界空间下进行光照计算
			fixed4 frag (v2f i) : SV_Target
			{
				//从TtoW0、TtoW1、TtoW2的w分量中构建世界空间下的坐标
				float3 worldPos = float3(i.TtoW0.w, i.TtoW1.w, i.TtoW2.w);

				//得到世界空间下的光照和视角方向
				fixed3 lightDir =normalize( UnityWorldSpaceLightDir(worldPos));
				fixed3 viewDir = normalize(UnityWorldSpaceViewDir(worldPos));

				//对法线纹理进行采样、解码、缩放
				fixed3 bump = UnpackNormal(tex2D(_BumpMap, i.uv.zw));
				bump.xy *= _BumpScale;
				bump.z = sqrt(1.0 - saturate(dot(bump.xy, bump.xy)));
				//使用变换矩阵将法线变换到世界空间下
				bump = normalize(half3(dot(i.TtoW0.xyz, bump), dot(i.TtoW1.xyz, bump), dot(i.TtoW2.xyz, bump)));

				//纹理贴图
				fixed3 albedo = tex2D(_MainTex, i.uv).rgb * _Color.rgb;
				//环境光
				fixed3 ambient = UNITY_LIGHTMODEL_AMBIENT.xyz * albedo;
				//漫反射
				fixed3 diffuse = _LightColor0.rgb * albedo * max(0, dot(bump,lightDir));
				//Blinn-Phong光照
				fixed3 halfDir = normalize(lightDir + viewDir);
				fixed3 specular = _LightColor0.rgb * _Specular.rgb * pow(max(0,dot(bump,halfDir)), _Gloss);

				return fixed4(ambient + diffuse + specular,1.0);

			}
			ENDCG
		}
	}
	Fallback"Specular"
}

原文：UnityShader初级篇——凹凸映射_啦啦啦小聪聪的博客-CSDN博客