单片机CAN接收数据流程

单片机CAN接收数据的流程如下:

1. 初始化CAN控制器: 在单片机中配置CAN控制器的各种参数，包括波特率、滤波器等。

2. 接收数据: 当CAN总线上有数据传输时，单片机的CAN控制器会自动接收数据，并将其存储在接收缓冲区中。

3. 数据处理: 单片机程序会定期检查接收缓冲区，如果发现有新的数据到达，则对数据进行处理。

4. 响应数据: 在处理完接收到的数据后，单片机程序可以根据需要向CAN总线上发送数据。

5. 再次接收数据: 单片机可以继续接收其他设备发送的数据，并进行处理和响应。