创建一个ros发布者节点

要创建一个ROS发布者节点，请执行以下步骤：

1. 创建一个ROS包，以便存储代码。

2. 在包中创建一个文件，并实现ROS发布者节点的功能。

3. 在代码中，需要包含以下内容：

   • 导入ROS相关库
   • 初始化ROS节点
   • 定义消息类型
   • 创建一个ROS消息发布者
   • 在循环中发布消息

4. 编译并运行节点，检查是否正确发布消息。

代码示例：

#!/usr/bin/env python
import rospy
from std_msgs.msg import Int32

def publisher_node():
    # 初始化R