自车坐标系是以车辆的中心为原点,车辆前方为X轴正方向,车辆左侧为Y轴正方向,车辆顶部为Z轴正方向的坐标系。相机坐标系则是以相机的传感器为原点,相机正方向为Z轴正方向,相机右侧为X轴正方向,相机下侧为Y轴正方向的坐标系。
自车坐标系与相机坐标系
最新推荐文章于 2024-05-16 21:12:23 发布
自车坐标系是以车辆的中心为原点,车辆前方为X轴正方向,车辆左侧为Y轴正方向,车辆顶部为Z轴正方向的坐标系。相机坐标系则是以相机的传感器为原点,相机正方向为Z轴正方向,相机右侧为X轴正方向,相机下侧为Y轴正方向的坐标系。