帮我生成一段首先介绍目标检测之后介绍3D目标检测的综述

目标检测是计算机视觉中的一个重要任务，其目标是从图像或视频中识别并定位出物体的位置和类别。近年来，随着深度学习技术的发展，目标检测在各个领域得到了广泛的应用。

除了在二维平面上对目标进行检测，还有一种更加复杂的目标检测技术被称为3D目标检测。3D目标检测是指从三维点云或三维重建模型中检测和识别物体的位置和类别。它在自动驾驶、机器人、增强现实等领域具有广泛的应用前景。

与传统的2D目标检测技术不同，3D目标检测需要处理更多的维度和更加复杂的数据结构。为了解决这个问题，近年来涌现出了许多基于深度学习的3D目标检测算法。这些算法利用了卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)、图卷积网络(G