【论文笔记】--基于深度学习的目标检测算法综述

基于深度学习的目标检测算法综述

摘要

  对目标检测算法进行对比，研究两阶段与一阶段算法的发展过程，提出未来发展方向。目标检测包括分类和定位，传统算法使用滑动窗口选择候选区初步定位，通过局部二值模式、方向梯度直方图等进行特征提取，通过支持向量机、Adaboost算法进行分类。传统算法效率与准确率低，鲁棒性差，深度学习算法成为热门。

两阶段目标检测

  区域提取算法核心是卷积神经网络CNN，先利用CNN骨干提取特征，然后找出候选区域，最后滑动窗口确定目标类别与位置。

• R-CNN首先通过 SS 算法提取 2k 个左右的感兴趣区域，再对感兴趣区域进行特征提取。存在缺陷：感兴趣区域彼此之间权值无法共享，存在重复计算，中间数据需单独保存占用资源，对输入图片强制缩放影响检测准确度。
• SPP-NET在最后一个卷积层和第一个全连接层之间做些处理，保证输入全连接层的尺寸一致即可解决输入图像尺寸受限的问题。SPP-NET候选区域包含整张图像，只需通过一次卷积网络即可得到整张图像和所有候选区域的特征。
• Fast R-CNN借鉴SPP-NET的特征金字塔，提出ROI Pooling吧各种尺寸的候选区域特征图映射成统一尺度的特征向量，首先，将不同大小的候选区域都切分成M×N块，再对每块都进行max pooling得到1个值。这样，所有候选区域特征图就都统一成M×N维的特征向量了。但是，利用SS算法产生候选框对时间消耗非常大。
• Faster R-CNN是先用CNN骨干网提取图像特征，由RPN网络和后续的检测器共享，特征图进入RPN网络后，对每个特征点预设9个不同尺度和形状的锚盒，计