插件是用来扩展 Gazebo 仿真环境的功能,它们可以用来模拟物理,传感器和其他外部设备。Gazebo 插件可分为两类:模型插件和世界插件。模型插件可以被用来模拟物理行为,它们可以添加更多的可视特性,以及其它的自定义功能。世界插件可以改变 Gazebo 世界的行为,这些行为可以是物理行为,也可以是视觉行为。它们可以被用来添加额外的物理模型,添加限制和改变世界的其他方面。
插件是用来扩展 Gazebo 仿真环境的功能,它们可以用来模拟物理,传感器和其他外部设备。Gazebo 插件可分为两类:模型插件和世界插件。模型插件可以被用来模拟物理行为,它们可以添加更多的可视特性,以及其它的自定义功能。世界插件可以改变 Gazebo 世界的行为,这些行为可以是物理行为,也可以是视觉行为。它们可以被用来添加额外的物理模型,添加限制和改变世界的其他方面。