本文主要研究基于深度学习的图像3D目标检测方法,旨在探索并研究如何从相机传感器产生的视觉图像中检测感兴趣目标并估计其在三维空间中的准确位置。针对视觉图像3D目标检测过程中存在的两个主要问题进行了详细的...

本文主要研究基于深度学习的图像3D目标检测方法,旨在探索如何从相机传感器产生的视觉图像中检测感兴趣目标并估计其在三维空间中的准确位置,同时也研究了视觉图像3D目标检测过程中存在的深度特征提取和表征问题,以及视角遮挡和视角模糊问题。

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