写一段基于stm32的定时函数

我们可以利用STM32的定时函数来实现定时功能，可以采用以下步骤：

1. 将定时器设置为单次启动并设置定时时间；
2. 启动定时器；
3. 在定时时间到达时，定时器会发出中断信号；
4. 在中断服务函数中，我们可以编写定时任务代码；
5. 重新启动定时器以继续定时工作。