自动驾驶数据集

KITTI 数据集：

包含激光雷达点云数据，GPS坐标信息，以及立体图像数据。场景包括复杂的城市区，高速公路的各类场景和农村窄路场景。该数据集各包含7500左右的训练集以及测试集，可以应用于3d检测，3d跟踪等各个领域中去。这些样本都提供了3d注释边框，同时也根据检测困难程度划分了“简单”、“中等”和“困难”三个级别。

不过该数据集也有其局限性，比如大部分场景都是在阳光充足的情况下获得的，对于某些极端天气条件并没有足够的数据支撑。