视觉里程计的发展

视觉里程计是一种机器人定位技术，它使用相机捕捉的视觉信息来计算机器人在空间中的位置和运动。视觉里程计发展迅速，主要用于机器人导航、自动驾驶以及机器人的自主定位和控制。

过去几十年来，视觉里程计技术发展迅速，精度和可靠性都有很大提高。目前，视觉里程计可以通过多种方式进行定位，包括光流法、深度图法、结构光法和加速度计法等。随着人工智能和机器学习技术的发展，视觉里程计在机器人定位中的应用也越来越广泛。