Halcon 的点云位姿可以通过以下几种方式设置:
通过相机的内外参数和三维点的坐标,使用三维重建函数计算点云的位姿。
通过手动输入点云的位置和方向,使用函数
PoseToHomMat3D
进行设置。对已经获得的点云数据进行对齐,以确定点云的位姿。
具体使用方法请参考 Halcon 官方文档和教程,或者请联系 Halcon 技术支持团队。
Halcon 的点云位姿可以通过以下几种方式设置:
通过相机的内外参数和三维点的坐标,使用三维重建函数计算点云的位姿。
通过手动输入点云的位置和方向,使用函数PoseToHomMat3D
进行设置。
对已经获得的点云数据进行对齐,以确定点云的位姿。
具体使用方法请参考 Halcon 官方文档和教程,或者请联系 Halcon 技术支持团队。