Halcon3D点云处理-点云可视化的几种方式

已于 2024-04-17 10:45:19 修改
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分类专栏： halcon3d PCL点云处理 深度神经网络 文章标签： 3d 开发语言
于 2023-08-02 17:09:17 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/linux_huangyu/article/details/132064731
版权
本文介绍了如何使用Halcon进行3D点云处理的可视化，包括读取三维对象、显示多个点云、按Z轴高度渲染颜色以及颜色渲染深度图。通过实例展示了Halcon强大的3D数据可视化能力。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在halcon处理三维数据的时候，我们就有一个非常棘手的需求，就是想要像Maya 3Dmax一样，非常直观的可视化自己的数据，而在halcon之中也提供了功能非常全面的可视化工具；
halcon提供的可视化功能可以

在三维坐标中很方便的观察点云对象

可以显示多个点云对象 在同一个窗体内

可以根据XYZ任意维度来对点云的点进行渲染着色

1.首先我们读取一个三维对象

在这里插入图片描述
这里我们是读取了一只斯坦福兔子，这个兔子对于学习点云处理的人来说可就太熟悉啦
在读取完毕之后观察变量窗口
发现多了一个三维对象变量
在这里插入图片描述
双击这个ObjectModel3D的句柄，出现如下图所示的界面

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黄晓魚
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2.Halcon3D点云处理-点云可视化
linux_huangyu的博客
08-08 2308
在halcon处理三维数据的时候，我们就有一个非常棘手的需求，就是想要像Maya 3Dmax一样，非常直观的可视化自己的数据，而在halcon之中也提供了功能非常全面的可视化工具；halcon提供的可视化功能可以在三维坐标中很方便的观察点云对象可以显示多个点云对象 在同一个窗体内可以根据XYZ任意维度来对点云的点进行渲染着色。
02 Halcon 深度图转点云图
robotvision+
06-29 2765
*/********************************************* * @文档名称: 深度图显示点云。 * @作者: hugo * @版本: 1.1 * @日期: 2021-6-20 * @描述: 该方法支持显示3D彩色点云以及灰度点云。 * @来源：关注微信公众号 AmazingRobot+ 获取更多机器人视觉知识。 ***********************************************/
[Halcon&3D] 3D手眼标定理论与示例解析
Loewen丶的小窝
07-15 7039
丶布布转载注明出处。
Halcon3D篇-3D预处理，滤波，点云筛选
最新发布
m0_37302966的博客
07-11 161
Halcon3D篇-3D预处理，滤波，点云筛选
源代码--3D点云视觉--Halcon读取点云并且显示3D模型.zip
10-29
基于halcon视觉库开发的3D点云数据读取，并实时显示3D点云模型，提供了开发的所有源代码，包括读取点云数据的源代码
Halcon 3D点云显示 C++
01-20
1.用于显示halcon点云
Halcon tiff 点云读取以及平面矫正
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12-03 2774
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5.Halcon3D点云处理-一种更快的平面拟合倾斜校正方式
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10-11 1189
操作员创建倾斜的 根据以下公式计算表面的灰度值：gen_image_surface_first_orderImageSurface（r，c） =Alpha（r -Row) + Beta（c-Column) + Gamma图像的大小由。并将这个矩阵应用在整个点云数据上，实现一个平面矫正的功能（倾斜校正），本来是倾斜着的，通过旋转点云将倾斜的点云放平放正，方便后续的操作处理。运算符计算灰度值 矩和灰度值近似参数。建议值： -2.0， -1.0， -0.5， -0.0， 0.5， 1.0， 2.0。
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09-14
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04-02
此方法解决了halcon点云显示在QT/c++下显示拖动卡顿等问题
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02-27
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07-04
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10-11 2330
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halcon点云处理
08-11
Halcon是一款强大的机器视觉软件，它提供了丰富的功能用于点云处理。以下是一些常见的Halcon点云处理操作： 1. 点云读取和显示：Halcon可以读取多种格式的点云数据，并提供灵活的显示功能，用于可视化点云结果。 2. 点云滤波：可以通过滤波操作对点云数据进行去噪、平滑等处理，常用的滤波方法包括高斯滤波、中值滤波等。 3. 点云配准：点云配准是将多个点云数据进行对齐的过程，可以通过配准操作实现点云的拼接和精确对位。 4. 点云分割：可以通过基于几何特征或颜色特征的分割方法，将点云数据划分为不同的部分，用于目标检测和识别。 5. 点云特征提取：Halcon提供了多种特征提取算法，如法线估计、曲率计算等，用于描述和表示点云的特征。 6. 点云重构：可以通过点云数据进行三维模型的重构，例如表面重构、体素化等方法。 这只是Halcon点云处理功能的一小部分，实际上Halcon还提供了更多的操作和算法。你可以根据具体的应用需求，选择适合的操作进行点云处理。
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