pcl::ConcaveHull<pcl::PointXYZ> chull; //创建多边形提取对象 chull.setInputCloud (cloud_projected); ...

最新推荐文章于 2024-04-19 12:17:11 发布
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上述代码是在使用PCL(Point Cloud Library)中的凹多边形提取函数。其中，pcl::ConcaveHullpcl::PointXYZ chull 创建了一个凹多边形提取对象，输入点云是提取后的点云，使用chull.setAlpha (0.1)设置提取多边形的参数，然后通过 chull.reconstruct (*cloud_hull) 创建提取创建凹多边形。

由于凹多边形的定义是凹的，所以可能会有多个答案，pcl::ConcaveHull ::performReconstruction (std::vector pcl::Vertices 的作用是不

weixin_42601702
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