三维空间曲线参数方程曲率半径公式

三维空间曲线的参数方程一般形如：

x = x(t) y = y(t) z = z(t)

其中 t 是参数。

曲率半径公式如下：

R = [x'(t)^2 + y'(t)^2 + z'(t)^2]^(3/2) / [x''(t)y'(t) - x'(t)y''(t)]

其中 x', y', z' 分别表示 x, y, z 的一阶导数，x'', y'', z'' 分别表示 x, y, z 的二阶导数。

可以发现，上述公式中包含了偏导数，这是因为三维空间曲线在不同方向上的曲率不同。