STM32定时器的外部输入功能是用于计算外部信号的频率和脉宽的。
要使用外部输入功能,您需要在定时器模式寄存器(TIMx_SMCR)中启用外部时钟模式(ETP)。您还需要配置触发输入(TS)和滤波器(ETF)以满足您的应用程序的需求。
您还需要在外部输入控制寄存器(TIMx_ETCR)中配置外部输入的极性(ETP)和滤波器(ETF)。
最后,您需要在中断控制寄存器(TIMx_DIER)中启用输入捕获中断,然后在中断服务子程序(ISR)中处理输入捕获事件。
这是一个简单的例子,展示了如何配置TIM2的外部输入,以计算TIM2_CH1的脉宽:
``` // Enable TIM2 clock RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;
// Enable external clock mode 1 (ETRMODE = 01) // Select the rising edge as active edge (SMS = 001) TIM2->SMCR |= TIM_SMCR_ECE | TIM_SMCR_ETPS_0;
// Select TIM2_CH1 as the trigger input (TS = 100) // Enable the trigger filter (ETF = 1111) TIM2->SMCR &= ~TIM_SMCR_TS; TIM2->SMCR |= TIM_SMCR_TS_2; TIM2->SMCR |= TIM_SMCR_ETF_3;
// Configure the external trigger polarity (ETP = 1) // Enable the external trigger filter (ETF = 1111) TIM2->ETCR &= ~TIM_ETCR_ETP; TIM2->ETCR |= TIM_ETCR_ETP; T