STM32学习笔记-通用定时器-定时中断和外部时钟

时基单元

1、预分频器PSC器(TIMx_PSC寄存器）：对前置时钟频率进行分频，若分频系数为N，则对时钟的分频为CLK/（N+1）；即对PSC送N+1个时钟信号，PSC才会送出一个时钟信号给CNT；

2、自动重装器ARR（自动重装载寄存器(TIMx_ARR)）：CNT基数会累加，若自动重装器设为M，若CNT的技术累加到M+1，就会触发更新中断/更新事件，并将CNT重置为0（向上计数方式）；向下计数及中心对齐类似；

3、计数器CNT：可读取TIMx_CNT寄存器的值知道当前计数到多少；

4、运行控制：调用void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)函数，实际操作的就是TIMx_CR1寄存器的bit0，CEN：使能计数器 0：禁止计数器； 1：使能计数器。

5、影子寄存器：如上的PSC和ARR都存在影子寄存器，作用就是缓冲PSC和ARR的修改是否立即生效；若启用了影子寄存器（(TIMx_CR1)寄存器的bit7，ARPE：自动重装载预装载允许位，0：TIMx_ARR寄存器没有缓冲； 1：TIMx_ARR寄存器被装入缓冲器），则在修改PSC和ARR后，参数还要自动流转到影子寄存器，待影子寄存器在产生更新事件/中断时才生效；

6、时钟选择：

内部时钟：调用void TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx)函数即可；实际操作的是TIMx_SMCR寄存器的SMS[2:0]，000：关闭从模式 – 如果CEN=1（TIMx_CR1寄存器的bit0，计数器的使能位），则预分频器直接由内部时钟驱动；

外部时钟模式2：由外部GPIO-ETR输入，不通过触发选择器，直接送给时基单元，调用void TIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);/*调用TIM_ETRConfig（）函数，不作为时钟源输入选择，单纯只是对极性，分频和滤波做设定，再对寄存器进行SMCR |= TIM_SMCR_ECE（0x4000）操作，实现外部时钟模式二的设定*/

外部时钟模式1：也是由外部GPIO-ETR输入，但是通过触发选择器，调用void TIM_ETRClockMode1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,uint16_t ExtTRGFilter);/*嵌套了一个TIM_ETRConfig（）函数，对极性、滤波、分频设定好，操作的是SMCR寄存器*/
/*在对SMCR寄存器TS[2:0]：触发选择 (Trigger selection) ，外部触发输入(ETRF)，以及SMS[2:0]：从模式选择 (Slave mode selection) ，111：外部时钟模式1 – 选中的触发输入(TRGI)的上升沿驱动计数器。 *//*实现外部时钟模式一的设定*/

ITRX：调用void TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);/*也是时钟源选择，ITR其他定时器作为时钟选择，嵌套了TIM_ITRxExternalClockConfig（）函数，最终也是操作TIMx->SMCR寄存器，只是访问的是BIT4~6*/

TIX：调用void TIM_TIxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TIxExternalCLKSource,uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t ICFilter);
/*也是时钟源选择，TIx外部时钟（GPIO口作为输入捕获的那些，第三个和第四个参数是对输入的时钟信号的极性选择和滤波），*/

7、中断输出控制：调用void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState)函数即可；实际操作的是TIMx_DIER寄存器，可选择启用更新中断、捕获/比较中断、触发中断、DMA请求等中断类型；

8、NVIC，中断优先级设定，参考GPIO外部中断

内部时钟：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void Timer_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//开启定时器2时钟
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);//选择时钟源为内部时钟
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//创建时基单元结构体并初始化
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//不是预分频，是时钟滤波的作用，内部时钟下设定为不分频，外部时钟时，以系统时钟频率下设定多少分频作为滤波基数，不影响最终时钟频率的输入，即外部时钟滤波就是以时钟72M的N分频下去采样外部时钟，采样到M个信号都是一致就认为有效，N就是这个参数；
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;//自动重装值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;//预分频数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//重复计数器，通用计数器无；
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);//清除更新中断标志位，因为在TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);函数里，最后操作的是TIMx->EGR = TIM_PSCReloadMode_Immediate; 重新初始化计数器，并产生一个更新事件 ，同时也触发了更新中断；更新中断标志位置1，这样一初始化就会有更新中断，所以需要手动清除下更新中断标志位；
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);//使能中断方式，这里选择更新中断；
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断优先级设定
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//初始化NVIC
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//使能计数器
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
	{
		
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
	}
}

外部时钟模式2：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void Timer_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//定时器2时钟使能
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//外部时钟模式2是使用GPIO作为时钟源，故需要使能GPIO时钟
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//初始化GPIO
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//由于定时器2的TIM2_CH1_ETR是复用在PA0上
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x0F);//选择时钟源是外部模式2，第一个参数TIM2，第二个参数输入的时钟频率是否分频，选择不分频；第三个参数，输入信号是否反向，选择不反向，上升沿/高电平有效，第四个参数滤波；
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//初始化TIM2
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10 - 1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

uint16_t Timer_GetCounter(void)
{
	return TIM_GetCounter(TIM2);
}