HiL测试workflow

基于V模型开发的测试功能验证

开发/验证和核查流程

HIL Testing Systems Components

1.Unit Under Test
Electronic Control Unit (ECU)–电子控制单元
用于控制电气或机电一体化系统的物理装置
例如：引擎或电机控制器，电子稳定控制器

2. Power Supply–电源
   电池模拟和ECU电源
   覆盖整个工作范围
   电压等级模拟
   

3. Real-Time Processing Unit–实时处理单元
   高性能实施处理器
   可扩展处理能力(多核，多处理器)
   通过全天候认证
   

4. Bus Hardware–总线硬件
   全面的总线以及以太网支持
   

5. I/O Hardware–I/O硬件
   广泛的输入/输出板
   使用 FPGA 板实现快速 I/O
   适当的信号调节
   适当的电压和电流范围
   电流测量
   

6. Electrical Failure Insertion Unit(FIU)–电气故障插入单元
   Open Circuit-开路
   Short Circuit-短路
   (To ground KL31对地短路, To battery voltage-电池短路, Between channels-两个EU引脚短路)
   脉冲开关，例如模拟松动触点
   实时 FIU
   时间测量：从主动故障到电子控制单元的反应
   故障模式的确定性启动，例如，取决于模型中的变量

7. Loads–负载
   实际负载无法在正常工作范围外运行，此时可以用电子负载模拟。

8. Integrated HIL system
   上述2-7可以集成为HIL系统
   

9. Implementation Software–实施软件
   基于软件的系统配置灵活直观
   在一个工具中配置输入/输出和总线/网络
   独立于建模软件
   支持各种建模工具
   

10. Simulation Models–仿真模型
    车辆以及环境仿真
    实时能力与降低模型的详细程度
    基于处理器和 FPGA 的仿真
    

    工具以及过程集成
    连接模型与HIL台架
    

调试HIL系统

1. Stimulus Test–刺激测试
   基础的HIL I/O口以及总线接口测试
   测试故障插入单元
   车辆电池仿真测试

2. Open-Loop Test–开环测试
   ECU和HIL I/O的测试交互
   根据ECU的通讯矩阵进行总线网络测试

3. Closed Loop Test–闭环测试
   测试ECU之间的动态交互，在HIL系统上执行仿真模型。
   目标：ECU运行无错误，且无任何诊断错误。

总结

step 1. ECU specification, e.g. Excel
step 2. HIL configuration, ConfigurationDesk
step 3. HIL commissioning
step 4. Manual testing, ControlDesk