车载安全计算机采用硬件什么结构,改进的铁路信号安全计算机硬件结构设计与实现...

摘要：

目前铁路信号系统的发展还是沿用传统的信号设计思路,基于叠加式原则对不同的控制功能增加不同的子系统.这导致整个铁路信号系统的结构复杂,子系统众多.借鉴航空电子系统的发展经验,从独立式结构到IMA (Integrated Modular Avionics,综合模块化航电)结构,趋向综合化,模块化,平台化方向发展,结构复杂的轨道交通信号系统也可以实现精简化.而安全计算机平台作为铁路信号系统中保证系统安全的支撑设备,为了适应简化的轨道交通信号系统的需求,安全计算机平台有必要向通用化,模块化,平台化方向发展. 本论文以轨道交通信号系统为背景,针对目前信号系统结构的缺陷,提出一套优化的信号系统方案,适用于CTCS (Chinese Train Control System,中国列车运行控制系统)和CBTC(Comunication Based Train Control,基于通信的列车控制系统)的地面及车载信号系统.基于这套优化的信号系统方案,提出了以2乘2取2结构为基础的改进的通用安全计算机平台结构.该安全计算机平台分为逻辑处理单元,外部设备管理单元和容错和安全管理单元(Fault Tolerant and Safety Management, FTSM)三部分.然后根据IEC61508的相关安全标准和定义,分析安全计算机平台的硬件结构,建立平台的可靠性框图,使用PDS方法计算和分析安全性指标PFH(Average Frequency of a Dangerous Failure Per Hour,每小时危险失效的平均频率),分析影响PFH值的几个参数:DC(Diagnostic Coverage,诊断覆盖率),FTSM冗余结构修正因子CMooN,FTSM失效率.得出在外设个数一定的情况下,FTSM单板失效率应尽可能小;更复杂FTSM冗余结构对PFH减少程度有限,优先选择二取二(1-out-of-2,loo2)结构;诊断覆盖率DC对PFH影响最大,应尽可能提高诊断覆盖率DC. 论文引入差异性结构设计原则与思想,采用了基于差异性结构设计的逻辑处理单元,外部设备管理单元和FTSM.loo2结构安全计算机中的一台基于x86架构,另一台基于PowerPC架构.loo2结构的FTSM中一个基于ARM架构,另一个基于FPGA架构.为了保证安全计算机平台的通信安全,提出了符合EN50129安全标准的通信协议.并且,基于分级诊断原则,采用SPAN (Switched Port Analyzer,交换端口分析仪)监听技术,实现了外部设备管理单元通信的安全性. 在实验室搭建了安全计算机平台原型样机,由1oo2结构的逻辑处理单元,loo2结构的外部设备管理单元,以及loo2结构的FTSM的组成.在原型样机上经过实验测试,FTSM能够实现设计的功能,管理安全计算机各通道.使用SPAN技术,外部设备管理单元能够实现对特定输出信号的反馈监听.图80幅,表31个,参考文献28篇.

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