点云从入门到精通技术详解100篇-车载激光雷达路面检测

目录

前言

国内外研究现状

车载激光雷达系统研究现状

道路检测研究现状

车载激光雷达测量系统集成

2.1 车载激光雷达测量系统原理

2.1.1 车载激光雷达测量系统硬件组成模块

2.1.1.1 车载激光雷达数据采集模块

2.1.1.2 车载激光雷达定位定姿模块

2.1.2 车载软件处理系统

2.1.2.1 车载激光雷达测量系统轨迹解算

2.1.2.2 车载激光雷达测量系统点云解算

2.2 双模车载激光雷达系统设计

2.2.1 轨迹误差分析

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本文篇幅较长，分为上下两篇，下篇详见车载激光雷达路面检测(续)

 

前言

随着城市化水平的推进，城市的触角不断延伸，规模日益壮大 [1] ，公路与国家经

济的发展息息相关，目前全国公路总里程已达到 528 万公里，形成了以高速