Arduino Uno 学习第七课，I/O输入输出

概念

  将机器人和人进行对比，可以将它分为三部分：头——主控板、感官——传感器、四肢——执行器。即：

可以知道头是通过神经来接收感官的信号和控制四肢的，而主控板则是通过电线来进行连通的，而I/O接口就是用来连接各种传感器和执行器。
  I/O接口全称（Input/Output Interface），指输入输出设备接口。
例如：键盘、显示器、打印机、扫描仪、鼠标、音响。
  Arduino是一种交互装置（主控板），这意味着会再其上附加其他电子元器件（传感器或执行器），所以你需要理解怎样去使用它众多的连接引脚。
  那么，大家还记得我们Arduino Uno板子上存在哪些引脚呢？
  输入输出D0-D13的数字输入输出引脚
  输入输出A0-A5的模拟输入引脚（也可做数字输入输出引脚使用）

I/O口信号分类

模拟信号：物理量的变化在时间和幅度上都是连续的信号，反映在电路上就是不用电压数值状态。
  比如：温度、声音、速度都是模拟量

数字信号：物理量的变化在时间和幅值上都是离散的（不连续）的信号，反映在电路上就是高电平低电平两种状态（即只有0和1两个逻辑值）。数字信号一般通过模拟信号转换而来。
  比如：灯有亮和不亮两种状态，门有开和不开两种状态。

主板接口分类

  数字输入输出接口

  模拟输入接口

控制函数

  数字输入/输出控制函数

  模拟输入/输出控制函数

输出/输入电压

  数字输出测试

测试程序：

实验结果：

  模拟输出测试

测试程序：

实验结果：

  数字输入

数字输入最常见的用途：检测某个开关是否被关闭。
数字输入值可以为开或者关。
如果输入的电压0.5~1.5V则为0（关）；
若输入的电压3.5~5.5V则为1（开）；

  模拟输入

测试程序：

实验结果：

  当导线的一端插入GND，你的读数应该稳定在0
  当导线的一段插入5V，你的读数应该稳定在5(1023/204.6)