Arduino Uno 学习第九课，函数

本节目标

  1.函数定义及优点
  2.函数的结构
  3.函数封装类型
  4.一些说明

什么是函数？

  “函数”这个名词是从英文function翻译过来的，其实function的原意是“功能”。
顾名思义，一个函数就是一个功能。
  往往我们在制作一个项目时，所要实现的不仅仅是一个功能，而是很多功能一起组装而成的。有一些功能实现起来很繁琐，若不是用函数进行封装，会使的我们的代码块变得很冗长，不利于我们的编写和查看。
  且随着程序语句数量不断地增加 ，整个程序也会变得越来越混乱 。为了使程序的编写和维护变得简单高效 ，工程师们设计出了一个叫做函数的处理机制。
  即将一行或多行的语句进行封装起来，并给它们一个特定的名称。使用时只需要对特定名称进行调用，程序就会依次执行内部封装的所有语句。

  函数是C语言中模块化程序设计的最小单位，即可以把每个函数都看成一个模块，也可将若干相关函数合成一个模块。
  把我们编写的程序看成一个产品，如：一辆完整的汽车。
而函数就是组成汽车的各种零部件，可以是自己设计的(自定义函数)也可以是别人设计好的，或者是现成的标准产品（标准库函数，如:pinMode（））。
  我们所要制作的汽车就是由这些零部件组装而成的。

函数的优点：

  1.当需要统一调整某些语句行为时，只需将对应的函数中语句进行修改即可，改后所有的调用都会统一更新，维护效率也得到极大提升。
  2.使得整个程序代码变得模块化，不同程序因为有了函数处理机制，很多重复代码就可通过函数调用替换，简洁了代码量。
  3.不同行为的函数被封装在不同的函数中，使用者无需关心内部实现，只需决定是否需要调用，为多人协作进行大型程序的开发提供了便利。

函数结构：

函数封装类型：

  根据有无返回值和有无参数可分为以下四类：


  示例程序：

函数的形参和实参

  在调用函数的时候，函数大多数都有参数，主调函数和被调用函数之间需要传递数据。
  在定义函数时函数名后面括弧中的变量名称为“形式参数”，简称形参。
  在调用函数时，函数名后面括号中的变量或表达式称为“实际参数”，简称实参。
  1.形参在未出现函数调用时，他们并不占用内存单元，只有在发生函数调用的时候形参才被分配内存，函数调用完成后，形参所占的内存被释放
  2.实参可以是变量，常量或者表达式
  3.在定义函数时，一定要指定形参的数据类型
  4.形参与实参的数据类型一定要可兼容
  5.在C语言中，实参与形参的数据传递是“值传递”，即单向传递，只由实参传递给形参，而不能由形参传递给实参。

函数的返回值

  1.函数的返回值是通过函数中的return语句获得，return语句将被调用函数中的一个确定值带回到主调函数。
  2.函数的返回值类型要与函数的类型一致。
  3.若函数值类型与return语句表达式值不一致，则以函数类型为准，即函数类型决定返回值的类型。

函数调用方式

1.函数语句
  单独一个语句，并不要求返回一个值，只是要求函数完成一定操作。
  如：Serial.print(“Hello”);

2.函数表达式
  出现在一个表达式中，要求函数带回一个确定的值参加运算。
  如：int temp =(200+) digitalRead(13);

3.函数参数：
  做为一个函数的参数
  如：int m =max(a,analogRead(A0));

一些说明