基于RV1126中的RKMedia开发——视频输入VI

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前言

记录一下rv1126的软件开发记录，同时分享一些学习经验以供参考。
本篇只介绍了RKMedia中的视频输入这部分。

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一、本地环境

编译环境：Ubuntu18.04
模块：RKMedia

二、视频输入

1.简介

视频输入也简称为VI，这个模块用于读取sensor的数据。 该模块是对V4L2接口的封装，依赖Linux的V4L2驱动架构。ISP/ISPP/VICAP驱动通过V4L2架构向用户层提供文件节点（如：/dev/video0），VI通过操作文件节点实现参数配置视频帧的读取等操作。
VI的创建需要指定视频节点（VideoNode），比如“/dev/video0”。每个视频节点对应一路视频流。单摄像头能提供多种分辨率的视频流，比如RV1126/RV1109平台的ISPP可同时提供4种分辨率视频流，也是因为ISPP驱动向用户层提供了4个视频节点。
对于带有RKISP的平台（如：RV1126/RV1109），每个接入ISPP的Camera都将向用户提供4个视频节点，如下表所示。以“rkispp_”开头的名称是驱动提供的一种别名机制，在VI内部会翻译为对应的/dev/videoX节点，使用者只需使用这4个固定名称，就能获取不同分辨率的视频流。

2.配置VI

VI通道属性结构体指针：VI_CHN_ATTR_S

typedef char RK_CHAR;
typedef enum rkVI_CHN_WORK_MODE {
VI_WORK_MODE_NORMAL = 0,
// for vi single caculate luma.
// In this mode, vi has no output,
// and data cannot be obtained from vi.
VI_WORK_MODE_LUMA_ONLY
} VI_CHN_WORK_MODE;

typedef enum rkVI_CHN_BUF_TYPE {
VI_CHN_BUF_TYPE_DMA = 0, // Default
VI_CHN_BUF_TYPE_MMAP,
} VI_CHN_BUF_TYPE;

typedef struct rkVI_CHN_ATTR_S {
const RK_CHAR *pcVideoNode;
RK_U32 u32Width;
RK_U32 u32Height;
IMAGE_TYPE_E enPixFmt;
RK_U32 u32BufCnt; // VI capture video buffer cnt.
// VI capture video buffer type.
VI_CHN_BUF_TYPE enBufType;
VI_CHN_WORK_MODE enWorkMode;
} VI_CHN_ATTR_S;

结构体成员介绍：
pcVideoNode：video节点路径
u32Width： video宽度
u32Height： video高度
enPixFmt： video格式
u32BufCnt： VI捕获的视频缓冲区计数
enBufType： VIBuf类型
enWorkMode：VI通道工作模式

pcVideoNode ：一定要注意在创建通道的时候视频节点要正确，可以通过v4l2-ctl 先对视频节点进行图像抓取，能够正常抓取的话在进行一下路径传递；
v4l2-ctl 视频抓取命令：

// -d + 视频节点
//视频宽高为：width、height  
//视频格式：pixelformat
//图像保存路径：stream-to

v4l2-ctl -d /dev/video13 \
--set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=NV12 \
--stream-mmap=3 \
--stream-skip=3 \
--stream-to=/tmp/nv12.bin \
--stream-count=1 \
--stream-poll

u32BufCnt ：通道确定后设置缓冲区计数，在缓冲区存的几帧图像
u32Width ：视频宽 1920
u32Height：视频高 1080
enPixFmt ：视频格式 NV12
enWorkMode ：VI_WORK_MODE_NORMAL

 VI_CHN_ATTR_S vi_chn_attr;
 vi_chn_attr.pcVideoNode = /dev/video13;
 vi_chn_attr.u32BufCnt = 3;
 vi_chn_attr.u32Width = 1920;
 vi_chn_attr.u32Height = 1080;
 vi_chn_attr.enPixFmt = IMAGE_TYPE_NV12;
 vi_chn_attr.enWorkMode = VI_WORK_MODE_NORMAL;
 vi_chn_attr.enBufType = VI_CHN_BUF_TYPE_MMAP;
 ret = RK_MPI_VI_SetChnAttr(s32CamId, 0, &vi_chn_attr);
 ret |= RK_MPI_VI_EnableChn(s32CamId, 0);
 if (ret) {
   printf("Create VI[0] failed! ret=%d\n", ret);
   return -1;
 }

函数解析：

创建一个VI通道用于接收视频流：
ViPipe ：VI管道号
ViChn ： VI通道号
pstChnAttr：VI通道属性结构体指针

RK_S32 RK_MPI_VI_SetChnAttr(VI_PIPE ViPipe, VI_CHN ViChn,  const VI_CHN_ATTR_S *pstChnAttr)

RK_S32 RK_MPI_VI_SetChnAttr(VI_PIPE ViPipe, VI_CHN ViChn,  const VI_CHN_ATTR_S *pstChnAttr)

VI管道号 和 ViChn通道号要注意设置要一致。
设置完毕之后开启视频流就行了，在结束后一定要关闭通道。

  //开启VI流
  ret = RK_MPI_VI_StartStream(s32CamId, 0);
  if (ret) {
    printf("Start VI[0] failed! ret=%d\n", ret);
    return -1;
  }
    while (!quit) {
    usleep(500000);
  }
  //通道关闭
  RK_MPI_VI_DisableChn(s32CamId, 0);

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