使用串口连接Arduino与树莓派开发板

关于树莓派与Arduino UNO的对接，网上的资料也有不少，无外乎三种方式（USB方式，GPIO方式，IIC方式），其中最容易实现的就是第一种了，相比于第二种方式不需要额外的硬件，相比于第三种方式通讯协议比较简洁，所以我想就第一种实现方式详细分享一下。
一、首先准备必要的开发环境
Arduino：直接在官网下载最新的IDE即可：https://www.arduino.cc/en/Main/Software
PC与Arduino连接的驱动程序一般在开发板的购买页面有提供
测试传感器：https://item.taobao.com/item.htm?id=38200881199&ali_trackid=2:mm_112525452_11510125_40848013:1457923452_2k3_1545520599&pvid=200_10.98.16.149_433_1457923452458&ali_trackid=2:mm_112525452_11510125_40848013:14