树莓派与arduino串行通信

树莓派与arduino都有一个串行口，都是TTL电平，可以直接连接。不同的是树莓派是5V供电，而arduino是3.3V供电。

1、连接方式：

          树莓派的RX       －－－－－      arduino的TX

          树莓派的TX       －－－－－      arduino的RX

          树莓派的GND      －－－－－      arduino的GND

2、树莓派串行口配置

    树莓派的串口在启动时默认为控制台，给SSH调试使用，若要使用串口需要修改两处文件。

【1】/boot/cmdline.txt

    【输入以下指令】

    sudo nano /boot/cmdline.txt

    【删除红色部分】

dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

    【最终变为】

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

【2】/etc/inittab

    【输入以下指令】

    sudo nano /etc/inittab

    【注释最后一行内容】

#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

3、树莓派使用minicom

    配置完之后便可测试一下树莓派的UART是否正常工作，而minicom便是一个简单好用的工具。minicom是linux平台串口调试工具，相当于windows上的串口调试助手。

    【1】minicom安装

    sudo apt-get install minicom

    【2】minicom启动

    minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyAMA0

    -b代表波特率，-D代表端口，/dev/ttyAMA0 类似于windows中的COM1，-o功能暂时未知。

    图2 minicon界面

    【3】minicom发送内容

        直接在控制台中输入内容即可，如果minicom打开了回显可在控制台中观察到输出内容，如果回显关闭则控制台中没人任何反应，千万不要以为minicom没有正常工作。

    【4】minicom回显控制

        先Ctrl+A，再E。可翻转回显状态（原来回显打开则此事回显关闭）

    【5】minicom回显关闭

        先Ctrl+A，再Q。

4、树莓派使用pyserial

    minicom仅满足调试用途，如果需要编程解决问题那么python的serial扩展库——pyserial则是一个不错的选择。pyserial模块非常好用，后面的文章还会分析如何使用pyserial控制GPRS模块。

    【pyserial安装】

    安装pyserial扩展库有很多种方法，可使用pip或者easy_install安装，也可以直接选择apt-get工具安装。

    若使用apt-get工具安装，可输入以下指令

    sudo apt-get install python-serial

    【串口回显程序】

    非常简单的一个串口程序，树莓派通过串口返回接收的内容。

[python] view plain