libfreenect 在ubuntu 上的安装

是什么？

主页：https://github.com/OpenKinect/libfreenect2

一句话描述：KInect  V2的驱动程序。

程序支持的功能：

• RGB 图像转换
• 红外和深度图像转换
• RGB和深度图像的校正

 

开发者：OpenKinect

开发者主页：https://openkinect.org/wiki/Main_Page

OpenKinect  是使用 kinect 设备的开源组织，超过2000个成员，最近做出了  libfreenect 项目。

 

某些功能特性所需的

• OpenGL 3.1
• OpenCL 1.1
• CUDA

问题解决页面： https://github.com/OpenKinect/libfreenect2/wiki/Troubleshooting

 

驱动安装流程（以 ubuntu 16.04为例）

1. 下载源代码

2. git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git
   cd libfreenect2

   2.安装编译工具

   sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config

    

3. 安装 libusb

   sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

   4.安装 TurboJPEG

4. sudo apt-get install libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev

   5.安装 OpenGL

5. sudo apt-get install libglfw3-dev

   6.安装OpenCL（可选）

6. AMD GPU:

7. Install the latest version of the AMD Catalyst drivers from        https://support.amd.com

8. and

9.  apt-get install opencl-headers.

    

   INTEL GPU: 

10. sudo apt-get install beignet-dev

     

    7. 安装CUDA（可选，只适用于Nvidia）

11.  

12. 8. 安装VAAPI （节选，只适用于intel） 

13.            VA-API is an open source libray and API specification,which provides access to graphics hardware acceleration capabilities for video processing. It consists of a main library and driver-specific acceleration backends for each supported hardware vendor.  (视频处理过程中的硬件加速)

14. Reference resources：https://www.freedesktop.org/wiki/Software/vaapi

15. sudo apt-get install libva-dev libjpeg-dev

    9. OpenNI2（可选）

16. sudo apt-get install libopenni2-dev

    10.编译（在libfreenect 根目录下）

17. mkdir build && cd build
    cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$HOME/freenect2
    make
    make install

    执行以下确保第三方应用找到libfreenect2

    cmake -Dfreenect2_DIR=$HOME/freenect2/lib/cmake/freenect2

    11.  复制硬件规则

18. sudo cp ../platform/linux/udev/90-kinect2.rules /etc/udev/rules.d/

    12 .测试

19. 插入Kinect，执行 

    ./bin/Protonect