模型生成代码和集成问题（1）

  # error Must define one of RT, NRT, MATLAB_MEX_FILE, SL_INTERNAL, or FIPXT_SHARED_MODULE

最近在用Simulink生成代码，并集成到STM32控制板上做测试，这里把遇到的问题汇总一下，方便以后回顾还能记得，在这里通过S-function builder创建了一个全阶滑模观测器实现PMSM的无传感控制，仿真都正常,开环强拉启动到闭环的过程

生成代码后集成到Keil报了# error Must define one of RT, NRT, MATLAB_MEX_FILE, SL_INTERNAL, or FIPXT_SHARED_MODULE错误，尝试了各种方法，最终解决方法如下：

S-function builder会成生一个SMO_Function.c和SMO_Function_wrapper.c，我们在集成的时候只需要用到SMO_Function_wrapper.c，另外一个不需要添加，移除就可以了