Simulink开环控制都不稳----记录一次还没有解决的问题

这次记录一下用Simulink建模移相全桥DCDC，单电压环仿真到代码生成的问题，目前问题仍然存在，期待以后解决。

输入电压：800V

设计功率：3Kw

起因是这样的，当把模型建好，传递函数计算好，控制器设计好后，仿真出现了以下情况：

最上面是给定电压：14V

可以看到负载突变也能很好的控制住，但是细看下，电压其实不稳定

 放大电压波形：

看上去除了固有的纹波，还有很多小波动，刚开始以为是控制器没有设计好，又重新核对了硬件参数，重新计算传递函数，再重新设计了控制器参数，结果没有任何改善，还是能看到电压上有明显小幅度的波动。想想光仿真都这样，生成代码到硬件上会不会更差，于是又想办法。

 重新建模，把功率部分和相位拷贝到另一个模型，通过Matlab扫频得到传递函数，再试试

于是把和硬件参数一致的模型拿出来，不管2阶，3阶，4阶都试了个遍，没啥用

还是一样的抖，控制器的带宽也从500Hz尝试到8KHz，效果依旧不明显。

正在一愁莫展之际，抛开一切控制，直接来个开环。就把上图的模型运行下，上图的模型和参数，除了没有控制器，完全一样，运行效果如下：

除了开关纹波，没有波动的现像，好像再一次证明了我设计的补偿器有问题。再反复检查传递函数，补偿器(2P2Z). 依旧没有啥效果。

 后面猜测是不是两个模型配置不一样，再一次检查配置，也是一样的，把生成代码的模型也用开环同样的参数来跑一下试试吧！

当看到下面这个图，开环都不稳，另一个模型同样的参数是稳的，这是何解？

 看看，大家都是同样的参数，同样的解算器，不同的就是前一个有一个没有使用的补偿器和相关的状态机模型，开环参数也一样，但是一个很光滑，一个很不稳！为了能得到如下的光滑开环波形更换了各种solver，仿真步长没啥用，于是再来个交叉复制，把带有控制器的模型复制到纯开环的模型，把纯开环的模型复制到带有控制器的模型，结果：只要两个在一起，波形永远不稳定，本来稳定的也不稳定！

 到这一步，我尝试了各种方法，看了各种help，尝试了各个solver，依旧不稳定。于是我把生成代码的模型，把补偿器去掉，把各个观测点去掉几乎和纯开环的模型一样了，结果稳了，但我需要控制器仿真验证啊！下面是不同的solver可能会引起的效果，但对于我遇到的情况没啥用。

 为什么simulink控制系统仿真时变步长ode45是稳定的但定步长ode3却不稳定？ - 知乎

 到这一步，没有时间再尝试，直接上硬件测试，因为是按照实际硬件建模，上去直接可以闭环控制。赶紧看看输出电压有没有明显波动。

测试下来松了一口气，输出电压没有像Simiulink仿真表现的一样，输出电压很稳定。

总结：目前还没有找到问题的原因，大概率是Simulink软件问题，或许可以通过什么方式改善这个问题，但是现在还没找到，暂且记下吧。

 2023/11/22更新

时隔一年了，终于把这个问题解决了，并不是什么步长引起的。这是VMC电压控制模式的一个问题。所使用的MOSFET是理想型。VMC模式谐振电流不平衡，解决办法是电路中加隔值电容，但是实际硬件没有使用所以不采用这种方法。或者配置MOSFET的参数，缓冲电容和缓冲电阻。这里随便给一个，然后仿真。

 效果很好