Simulink对突变信号用transfer fcn的迟滞平滑处理

小编用simulink建模时,有时会遇到某些信号发生突变,因此想让信号尽量缓慢一点的变化,不要波动太剧烈,因此就有了如何对突变信号采用“迟滞”的方式处理。

小编采用一阶迟滞(first order lag)进行处理,在simulink的library中以transfer fcn(过渡方程)实现。

 然后小编用signal builder设计了一个突变的信号,如下图:

 然后小编用显示器scope展示了一个原始信号,和四个受参数影响后的信号,如下图:

算例采用定步长仿真方式,仿真步长为0.0001s,仿真时间为15s。scope显示器的显示内容如下图:

 [注意]:在scope显示器中添加图例(legend)的方法,以及每个图例如何和信号名对应的方法如下:

 

 可以看出信号2为原始信号,信号1为采用默认传递函数形式得到的信号,信号3至信号5为对分子和分母中各参数改变后的效果,可以看到突变信号得到了平滑的处理。其中参数改变的界面如下:

 

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### 回答1: Simulink中的Transfer Fcn是一个用于建立传递函数模型的模块。传递函数是一种数学模型,用于描述系统输入和输出之间的关系。在Simulink中,Transfer Fcn模块可以用于建立传递函数模型,并将其与其他模块连接起来,以构建完整的系统模型。该模块可以通过设置传递函数的分子和分母系数来定义传递函数模型。同时,还可以设置模块的采样时间和初始条件等参数,以满足不同的系统需求。 ### 回答2: Simulink Transfer FcnMATLAB Simulink中一个非常重要的积木,它是用来建立系统传递函数模型的积木,在控制系统的设计中具有十分关键的作用。transfer fcn表示传递函数或传递函数模型,在控制系统理论中,传递函数(transfer function)是指输出与输入的比值的拉普拉斯变换,通常用符号G(s)来表示。传递函数模型描述了系统从输入到输出的整个转移过程,包括所有的动态特性和特征。 使用Simulink Transfer Fcn积木,我们可以非常快速地建立一个控制系统的传递函数模型。它可以精确地描述系统的特征,如响应速度、稳定性、鲁棒性等,并且可以直观地呈现给用户。在控制系统的设计过程中,传递函数模型通常是一个非常关键的步骤,因为它可以帮助我们更好地了解系统的行为和特征,从而优化系统的设计方案,提高系统的性能。 使用Simulink Transfer Fcn积木,我们可以灵活地设置系统的传递函数模型,包括连续时间和离散时间模型,同时也可以设置传递函数的分子和分母系数,以及系统的初始状态等。在建立完传递函数模型后,我们可以通过Simulink模拟器来模拟系统的运行过程,可以实时观察系统的响应特性,以及优化控制系统的设计方案。 总之,Simulink Transfer Fcn是一个十分重要的控制系统设计积木,可以帮助我们建立精确、可靠的传递函数模型,快速优化控制系统的设计方案,从而提高系统的性能和稳定性。 ### 回答3: Simulink的传输函数(Transfer Fcn)是一种非常重要的功能,它通常用于建立系统的数学模型,以便进行仿真和控制系统的设计。 传输函数通常表示系统的输入和输出之间的关系,可以用来描述信号经过系统后的变化。在Simulink中,传输函数可以用不同的方式定义,最常用的是数字滤波器法和有限元法。 使用数字滤波器法定义传输函数时,需要将传输函数表示为数字滤波器的差分方程,例如: Y(z) = b1*X(z-1) + b2*X(z-2) + ... + bm*X(z-m) - a1*Y(z-1) - a2*Y(z-2) - ... - an*Y(z-n) 其中,Y(z)和X(z)分别表示系统的输出和输入,b1、b2、...、bm、a1、a2、...、an是系统的系数。 使用有限元法定义传输函数时,需要将传输函数表示为线性方程组的形式,例如: Y(s) + as1*Y(s-1) + as2*Y(s-2) + ... + asn*Y(s-n) = bs1*X(s-1) + bs2*X(s-2) + ... + bsm*X(s-m) 其中,Y(s)和X(s)表示系统的输出和输入,as1、as2、...、asn、bs1、bs2、...、bsm分别是系统的系数。 将传输函数模型嵌入到Simulink中时,可以将传输函数模型转换为等效的仿真模型,例如用电路模型表示传输函数模型。 在使用传输函数时,需要进行一些参数的设置,例如采样时间、系统阶数、传输函数的系数等等。这些参数设置会影响到模型的精确度和仿真的效果,因此需要认真进行参数设置。同时,在进行仿真和控制系统设计时,还需要进行仿真结果的分析和优化,以便得到更准确、更有效的控制系统设计。
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