单自由度系统动参数的测量

1. 简谐振动频率的测量方法

1.1 李萨育图形法

当在示波器的$x$轴与$y$轴同时输入两个信号
$$\begin{array}{l}y=Y_{\mathrm{m}}\sin {\omega }_{y}t\\ x=X_{\mathrm{m}}\sin \left({\omega }_{x}t+\phi \right)\end{array}\}$$
当${\omega }_x={\omega }_y$时，可以得到方程
$${\left(\frac{x}{X_{\mathrm{m}}}\right)}^2+{\left(\frac{y}{Y_{\mathrm{m}}}\right)}^2-2\left(\frac{x}{X_{\mathrm{m}}}\right)\left(\frac{y}{Y_{\mathrm{m}}}\right)\cos \phi ={\sin }^2\phi$$
不同的$\varphi$选取，可以在示波器屏幕上得到不同的图像，但总体来讲，是一个椭圆图像

因此，我们可以根据示波器上的图像是一个椭圆确定两个信号的频率相等，利用这一点，我们可以测量被测信号的频率。下面是装置原理图。

从Y端口输入的是被测信号，从X端接入的是信号发生器的信号，信号发生器的信号频率是可调的，当二者出现在显示屏上时，改变信号发生器信号的频率，当显示屏上出现稳定的椭圆信号时，即可以认为信号发生器输出的信号频率就是待测信号的频率。这种测量方法主要取决于信号发生器的频率精度。

1.2 电子测数计频法

电子计数器的测频原理如下图所示

利用该仪器，也能够测量系统的振动频率

2. 两个同频振动相位差的测量

2.1 示波器直接比较法

利用示波器显示两个信号，并且计算相位差

2.2 椭圆法

依旧利用李萨育图形法，把两个同频信号接入示波器的$x$轴与$y$轴，所合成的图像一定是一个椭圆。

但是，两个信号的相位差不同，所得的合成图像在屏幕上也是不同的。利用如下公式计算两信号之间的相位差。
$$\phi =2\arctan \frac{OW}{OV}$$

3. 固有频率的测量

我们所面对的对象，是普遍存在的单自由度黏性系统

3.1 位移幅值、速度幅值和加速度幅值的极值条件

• 位移幅值条件
  $$\omega =\sqrt{1-2{\zeta }^2}{\omega }_n$$
• 速度幅值条件
  $$\omega ={\omega }_n$$
• 加速度幅值条件
  $$\omega ={\omega }_n\frac{1}{\sqrt{1-2{\zeta }^2}}$$
  由上述结论可知，除了系统的速度外，位移和加速度的共振频率都不是系统的固有频率。只有无阻尼时，三者的数值才等于系统的固有频率。由此可见，在有阻尼的情况下，共振频率并非固有频率。在工程上，如果$\zeta$足够小，位移和加速度的共振频率和速度共振频率则十分接近。
  这里需要注意一下，有阻尼系统的自由振动频率为$\sqrt{1-{\zeta }^2}{\omega }_n$，这个值并不是系统的共振频率，仅是在没有载荷条件下，系统响应的频率，一定要分清楚

3.2 测量系统固有频率的相位法

采用相位法测量系统固有频率的原理是：李萨育图形法。
如果接入信号为位移或者加速度时，当发生速度共振且示波器上为一正圆信号时，此时激励力频率为系统发生速度共振的频率即$\omega ={\omega }_n$。
如果接入的信号为速度信号，当发生速度共振且示波器上为一直线信号时，此时激励力频率为系统发生速度共振时的频率，即$\omega ={\omega }_n$。

4. 衰减系数以及相对阻尼系数的测量

4.1 自由振动衰减法

• 对数衰减比：两个相邻正波峰幅值比的自然对数值
  $$\delta =\ln \frac{A_1}{A_3}$$
  之后，利用下式反解$\zeta$
  $$\delta =\frac{2\pi \zeta }{\sqrt{1-{\zeta }^2}}$$

4.2 半功率点法

利用频响特性曲线的半功率点可以得到系统的阻尼比$\zeta$

理论表明，A,B两点之间的距离等于$2n$。$n=\frac{c}{2m}$称为衰减系数，因此
$$\zeta =\frac{1}{2}\frac{\Delta \omega }{\Omega }$$

4.3 共振法

当发生速度共振时，位移响应与激振力之间的相位差为$\frac{\pi }{2}$，此时激振力与阻尼力恰好平衡，即大小相等，方向相反。
$$c\dot{x}=F_0\sin \Omega t$$
基于此，我们可以测量系统的阻尼
$$c=\frac{F_0\sin \Omega t}{\dot{x}}=\frac{F_0\sin \Omega t}{\Omega B\sin \Omega t}=\frac{F_0}{\Omega B}$$
其中$B$为系统位移幅值，因此，我们只需要测量系统发生速度共振时的位移幅值与激励力幅值即可。

5. 质量以及刚度的测量

5.1 附加质量法

采用附加质量法测量系统的质量与刚度的具体步骤是：

• step1：用正弦激励法或自由振动法求出系统的固有频率${\omega }_n$
• step2：在系统上附加一已知小质量$\delta m$，再用第一步的方法测试此时系统的固有频率。
• step3：再用下式计算系统的质量与刚度：
  $$m=-\frac{{\omega }_{\mathrm{n}}}{2}\frac{\Delta m}{\Delta \omega }$$
  $$k={\omega }_{\mathrm{n}}^{2}m$$
  证明过程略，但是值得注意的是，采用上述方法计算时必须保证附加质量远小于系统质量，一般$\Delta m/m<0.05$。如果想要得到更加精确的计算结果，且附加质量块较大，应采用：
  $$m=\frac{{\omega }_{\mathrm{n}1}^2\Delta m}{{\omega }_{\mathrm{n}}^2-{\omega }_{\mathrm{n}1}^2}$$
  $$k={\omega }_{\mathrm{n}}^{2}m=\frac{{\omega }_{\mathrm{n}}^2{\omega }_{\mathrm{n}1}^2\Delta m}{{\omega }_{\mathrm{n}}^2-{\omega }_{\mathrm{n}1}^2}$$

6. 周期振动总振级的测量

• 周期函数的有效值：周期函数的有效值等于各次谐波分量的有效值的平方和再开方。
  $$x_{\mathrm{rms}}=\sqrt{\sum _{i=1}^n{X}_i^2}$$

6.1 周期振动频谱分析

6.1.1 模拟滤波器的原理

一个理想滤波器的传递函数为：
$$H(\mathrm{j}\omega )=\{\begin{array}{ll}{A}_0{\mathrm{e}}^{-\mathrm{j}\omega \tau },& {\omega }_{\mathrm{cl}}<\omega <{\omega }_{\mathrm{c}2}\\ 0,& \omega <{\omega }_{\mathrm{cl}},\omega >{\omega }_{\mathrm{c}2}\end{array}$$
理想滤波器的幅频特性曲线为：

以(a)图的带通滤波器为例，频率小于${\omega }_{c1}$和频率高于${\omega }_{c2}$的信号不能通过，这种作用就称为滤波，并称：$f_{\mathrm{cl}}={\omega }_{\mathrm{cl}}/2\pi$为下截止频率，$f_{\mathrm{c}2}={\omega }_{\mathrm{c}2}/2\pi$为上截止频率。但是实际的滤波器滤波特性肯定没有这么好，一般为：

相关的参数特性定义如下：

• $A_0$：通频带内幅频特性值的平均值，一个良好的滤波器，最大变化量$d$与$A_0$相比应当远小于-3dB。
• $f_c$：截止频率，幅频特性值等于$A/\sqrt{2}$时所对应的频率。以$A_0$为参考信号功率，$A/\sqrt{2}$正好等于-3dB，所以以上方法定义的截止频率又称为：-3dB频率。
• $B$：带宽。上，下截止频率之间的频率范围，也称为-3dB带宽。-3dB带宽$B$与中心频率$f_0$的比值，称为相对带宽，或百分比带宽，记为$b$：
  $$b=\frac{B}{f_0}=\frac{f_{\mathrm{c}2}-f_{\mathrm{c}1}}{f_0}\times 100\%$$
• $Q$：品质因子：定义为相对带宽的倒数，即：$Q=1/b$。
• $\lambda$：滤波器因素，定义为-60dB带宽与-3dB带宽的比值，理想滤波器为1，通常在5以内。
• 一个带通滤波器的上、下截止频率之间的带宽在频域上所处的位置，用它的中心频率$f_0$来表示，对于恒百分比带宽滤波器，它的定义为两截止频率的几何平均值，即：
  $$f_0=\sqrt{f_{\mathrm{c}1}{f}_{\mathrm{c}2}}$$
  对于恒带宽滤波器，它的中心频率为：
  $$f_0=\left(f_{\mathrm{cl}}+f_{\mathrm{c}2}\right)/2$$