SRF_PLL同步旋转坐标系锁相环原理以及控制模型

如图所示，三相电网电压经过αβ变换再经过dq变换以后，进行PI调节，在经过积分获得相位角，反馈回dq变换模型。
其原理就相当于第二张所示两个相位的差值，做PI调节实现自动控制。

其本质原理是，当PLL锁定的时候，θ和θ’相等，用输出的θ对三相电压自身做dq变换，会使变换后的向量旋转至X轴，那么其Vq分量为0。
当未锁定之前或者频率有变换，θ和θ’不相等，Vq大于0或者小于0，经PI调节后获得角频率，角频率积分输出矫正后的相位，从而实现自动调节。

可见判断SRF-PLL锁定的要点是，Vq分量为0.
PI调节后的量之所以要设定为频率是因为，频率是一个缓慢变换的量，和PI调节相匹配。如果直接设计为相位，由于相位是频率的微分，变换太快，不适合PI调节。