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文章平均质量分 81
好气呀
这个作者很懒,什么都没留下…
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Where2Act: From Pixels to Actions for Articulated 3D Objects
项目主页:https://cs.stanford.edu/~kaichun/where2act/解读参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/685524104。原创 2024-09-10 09:33:13 · 221 阅读 · 0 评论 -
机器人相关知识点积累
States that adhere to the given constraint form a measure zero set among the set of all states” 这一句话的意思是:在所有可能的状态(states)的集合中,满足特定约束条件的状态集合是一个测度为零的集合。例如,如果我们在二维平面上考虑所有可能的点(一个连续的集合),而满足某个约束条件的点形成了一条曲线,那么这条曲线相对于整个平面的“面积”就是零。在机器人学中,q 通常被用来表示关节的角度或位移。原创 2024-09-23 09:20:32 · 727 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04配置深度学习环境CUDA cudnn conda pycharm pytorch
(24.9.18 Y7000)目前选择的是10.1 update2版本Linux x86_64 Ubuntu 18.04 runfile(local) 选择后会出现wget命令与执行命令,在控制台运行即可。(24.9.18)目前8.0.5 for CUDA10.1,nvidia驱动安装(此次未涉及),直接测试查看驱动信息。,显卡驱动存在可忽略,显卡驱动取消勾选,成功安装输出。,解压后将文件复制到对应文件夹,并修改权限。配置环境变量,编辑.bashrc文件,下载全部三个文件,依次dpkg,并测试。原创 2024-09-18 19:29:34 · 434 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu软件超好用!!!
启动:1、按Alt + F2 调出运行命令窗口,输入flameshot gui 即可快速截图。安装:sudo apt-get install flameshot。比如 x86 deb版本。2、快捷键设置 Alt+A。原创 2024-09-09 19:54:59 · 300 阅读 · 0 评论