一. 线程的定义与线程切换的实现
1. 什么是线程
(1)在裸机系统中, 系统的主体就是 main 函数里面顺序执行的无限循环,这个无限循环里面 CPU 按照顺序完成各种事情。
(2)在多线程系统中,我们根据功能的不同,把整个系统分割成一个个独立的且无法返回的函数,这个函数我们称为线程。
2. 创建线程
(1)一个裸机系统中, 如果有全局变量,有子函数调用,有中断发生。那么系统在运行的时候,全局变量放在哪里,子函数调用时,局部变量放在哪里, 中断发生时,函数返回地址发哪里。
(2)如果只是单纯的裸机编程,它们放哪里我们不用管,但是如果要写一个 RTOS,这些种种环境参数,我们必须弄清楚他们是如何存储的。
(3)在裸机系统中,他们统统放在一个叫栈的地方,栈是单片机 RAM 里面一段连续的内存空间,