机电控制基础之超前校正

自动控制原理属于本科生学习范畴，期间没有学明白，研究生阶段再次补上，学霸君可略过。

1.系统校正问题的提出

在系统设计时，常常遇到不能满足性能指标要求的情况，甚至有时不同性能要求间相互矛盾。为了满足稳态精度的要求，可以通过扩大稳态精度误差系数K的办法，但这有可能导致稳态性变差（即稳态裕度不充分大）。所以，这种单纯靠改变增益参数来改善系统性能的方法具有局限性。行之有效的方法是通过改变系统的结构或增加附加装置使系统性能满足指标要求。后者称为校正或者补偿。校正大致分为超前、滞后和超前滞后三种，本文介绍超前校正。

2.超前校正

超前校正是指通过相位超前效应达到增大相位裕量和频带宽度的目的，使瞬态响应得到显著改善，但对提高稳态精度作用不大，它用于稳态精度已经满足，噪声信号较小，但瞬态品质不能满足要求的系统。

 

2.设计步骤

以开环传递函数为为例，要求静态速度误差系数=20,要求相位裕量48，增益裕度10dB,试设计校正装置。

(1)求未校正系统的开环增益K

根据误差系数，确定开环增益K值，此系统为1型系统，单位斜坡的稳态误差为