自动控制理论（11）——控制系统的校正

最新推荐文章于 2024-12-31 08:26:53 发布
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本文详细介绍了如何通过超前校正、滞后校正和PID有源校正来改善系统性能，涉及参数计算、频率响应设计步骤，并分析了各自优缺点。

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前言

利用增加辅助装置改善系统性能的方法

一、超前校正

在这里插入图片描述

G c ( s ) = T s + 1 α T s + 1 G_c(s)=\frac{Ts+1}{αTs+1} Gc​(s)=αTs+1Ts+1​
α = R 2 R 1 + R 2 α=\frac{R_2}{R_1+R_2} α=R1​+R2​R2​​
T = R 1 C T=R_1C T=R1​C

二、滞后校正

在这里插入图片描述
G c ( s ) = T s + 1 β T s + 1 G_c(s)=\frac{Ts+1}{βTs+1} Gc​(s)

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