机电控制基础之相位滞后校正

最新推荐文章于 2024-04-14 17:48:25 发布

子云的博客

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分类专栏：机电及微纳仿真

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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42683131/article/details/103332724

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本文介绍了机电控制中相位滞后校正的基础知识，通过具体例题阐述了校正装置的设计过程，包括计算开环增益、确定幅值穿越频率和相位裕量等步骤，最终实现稳定性和性能的提升。

摘要由CSDN通过智能技术生成

以下为我学习的小结，难免有错误不当之处，请各位多批评指正，多交流讨论。

滞后校正装置的传递函数为： $G_{c}=\frac{Ts+1}{\beta Ts+1}(\beta >1)$ ,其频率特性如下图伯德图所示：

由此可见，相位滞后校正主要利用负幅值段，使被校正系统高频段衰减，幅值穿越频率左移，从而获得充分的相位裕量，其相位滞后部分要远离预计的新的幅值穿越频率（大约5倍的关系），使得相位滞后特性在校正中基本不起作用。下面通过一例题进行分析。在滞后环节中，两个转折频率为 $\omega _{1}=1/(\beta T)$ , $\omega _{2}=1/T$ ( $\omega _{1}<\omega _{2}$ )。

当 $\omega$ < $\omega _{1}$ 时，L(

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以下为我学习的小结，难免有错误不当之处，请各位多批评指正，多交流讨论。滞后校正装置的传递函数为：,其频率特性如下图伯德图所示：由此可见，相位滞后校正主要利用负幅值段，使被校正系统高频段衰减，幅值穿越频率左移，从而获得充分的相位裕量，其相位滞后部分要远离预计的新的幅值穿越频率（大约5倍的关系），使得相位滞后特性在校正中基本不起作用。下面通过一例题进行分析。在滞后环节中，两个转折频率为,...
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