图解系统(五)——系统调度算法


前言

系统调用算法主要分为三大板块:进程调度页面置换磁盘调度。具体结构图如下:
在这里插入图片描述


一、进程调度算法

进程调度算法也称 CPU 调度算法,毕竟进程是由 CPU 调度的。
当 CPU 空闲时,操作系统就选择内存中的某个「就绪状态」的进程,并给其分配 CPU。

什么时候会发生 CPU 调度呢?
1 当进程从运行状态转到等待状态;
2 当进程从运行状态转到就绪状态;
3 当进程从等待状态转到就绪状态;
4 当进程从运行状态转到终止状态;
其中发生在 1 和 4 两种情况下的调度称为「非抢占式调度」,2 和 3 两种情况下发生的调度称为「抢占式调度」。

非抢占式的意思就是,当进程正在运行时,它就会一直运行,直到该进程完成或发生某个事件而被阻塞时,才会把 CPU 让给其他进程。

抢占式调度,进程正在运行的时可以被打断,使其把 CPU 让给其他进程。
抢占的原则一般有三种,分别是 时间片原则、优先权原则、短作业优先原则。

为什么进程从等待状态转到就绪状态也会发生 CPU 调度:假设有一个进程是处于等待状态的,但是它的优先级比较高,如果该进程等待的事件发生了,它就会转到就绪状态,一旦它转到就绪状态,如果我们的调度算法是以优先级来进行调度的,那么它就会立马抢占正在运行的进程,所以这个时候就会发生 CPU 调度。

情况2通常是时间片到的情况,因为时间片到了就会发生中断,于是就会抢占正在运行的进程,从而占用 CPU。

调度算法影响的是等待时间(进程在就绪队列中等待调度的时间总和),而不能影响进程真在使用 CPU 的时间和 I/O 时间

接下来,说说常见的调度算法:
先来先服务调度算法
最短作业优先调度算法
高响应比优先调度算法
时间片轮转调度算法
最高优先级调度算法
多级反馈队列调度算法

1.1 先来先服务调度算法

非抢占式的先来先服务算法。
每次从就绪队列选择最先进入队列的进程,然后一直运行,直到进程退出或被阻塞,才会继续从队列中选择第一个进程接着运行。
这似乎很公平,但是当一个长作业先运行了,那么后面的短作业等待的时间就会很长,不利于短作业。
FCFS 对长作业有利,适用于 CPU 繁忙型作业的系统,而不适用于 I/O 繁忙型作业的系统

1.2 最短作业优先调度算法

优先选择运行时间最短的进程来运行,对长作业不利,很容易造成长作业长期不会被运行现象。

1.3 高响应比优先调度算法

「先来先服务调度算法」和「最短作业优先调度算法」都没有很好的权衡短作业和长作业。
高响应比优先调度算法主要是权衡了短作业和长作业。
每次进行进程调度时,先计算「响应比优先级」,然后把「响应比优先级」最高的进程投入运行,「响应比优先级」的计算公式:
在这里插入图片描述
可以看出:
如果两个进程的「等待时间」相同时,短作业的进程容易被选中运行;
如果一个进程「要求的服务时间」很大(长作业进程),「等待时间」越长,「响应比」就越高,这就兼顾到了长作业进程。当其等待时间足够长时,其响应比便可以升到很高,从而获得运行的机会。

1.4 时间片轮转调度算法

最古老、最简单、最公平且使用最广的算法就是时间片轮转(Round Robin, RR)调度算法。
每个进程被分配一个时间段,称为时间片(Quantum),即只允许该进程在该时间段中运行

如果时间片用完,进程还在运行,那么将会把此进程从 CPU 释放出来,并把 CPU 分配另外一个进程;
如果该进程在时间片结束前阻塞或结束,则 CPU 立即进行切换;

另外,时间片长度的设置是一个很关键的点:
如果时间片设得太短会导致过多的进程上下文切换,降低了 CPU 效率;
如果设得太长又可能引起对短作业进程的响应时间变长。
通常时间片设为 20ms~50ms 通常是一个比较合理的折中值。

1.5 最高优先级调度算法

前面的「时间片轮转算法」做了个假设,即让所有的进程同等重要,也不偏袒谁,大家的运行时间都一样。

但是,对于多用户计算机系统就有不同的看法了,它们希望调度是有优先级的,即希望调度程序能从就绪队列中选择最高优先级的进程进行运行,这称为最高优先级(Highest Priority First,HPF)调度算法。

进程的优先级可以分为,静态优先级动态优先级

1 静态优先级:创建进程时确定优先级。然后整个运行时间优先级都不会变化;
2 动态优先级:根据进程的动态变化调整优先级.比如如果进程运行时间增加,则降低其优先级,如果进程等待时间(就绪队列的等待时间)增加,则升高其优先级,也就是随着时间的推移增加等待进程的优先级。
该算法也有两种处理优先级高的方法,非抢占式和抢占式:

非抢占式:当就绪队列中出现优先级高的进程,运行完当前进程,再选择优先级高的进程。
抢占式:当就绪队列中出现优先级高的进程,当前进程挂起,调度优先级高的进程运行。
但是依然有缺点,可能会导致低优先级的进程永远不会运行。

1.6 多级反馈队列调度算法

多级反馈队列(Multilevel Feedback Queue)调度算法是「时间片轮转算法」和「最高优先级算法」的综合和发展。

「多级」表示有多个队列,每个队列优先级从高到低,同时优先级越高时间片越短。
「反馈」表示如果有新的进程加入优先级高的队列时,立刻停止当前正在运行的进程,转而去运行优先级高的队列;

在这里插入图片描述

设置了多个队列,赋予每个队列不同的优先级,每个队列优先级从高到低,同时优先级越高时间片越短;
新的进程会被放入到第一级队列的末尾,按先来先服务的原则排队等待被调度,如果在第一级队列规定的时间片没运行完成,则将其转入到第二级队列的末尾,以此类推,直至完成;
当较高优先级的队列为空,才调度较低优先级的队列中的进程运行。如果进程运行时,有新进程进入较高优先级的队列,则停止当前运行的进程并将其移入到原队列末尾,接着让较高优先级的进程运行;
可以发现,对于短作业可能可以在第一级队列很快被处理完。对于长作业,如果在第一级队列处理不完,可以移入下次队列等待被执行,虽然等待的时间变长了,但是运行时间也会更长了,所以该算法很好的兼顾了长短作业,同时有较好的响应时间。

二、内存页面置换算法

2.1 缺页异常/缺页中断(置换前提)

在了解内存页面置换算法前,我们得先谈一下缺页异常(缺页中断)。

CPU 访问的页面不在物理内存时,便会产生一个缺页中断,请求操作系统将所缺页调入到物理内存。那它与一般中断的主要区别在于:

缺页中断在指令执行「期间」产生和处理中断信号,而一般中断在一条指令执行「完成」后检查和处理中断信号。
缺页中断返回到该指令的开始重新执行「该指令」,而一般中断返回回到该指令的「下一个指令」执行。
缺页中断的处理流程,如下图:
在这里插入图片描述
在 CPU 里访问一条 Load M 指令,然后 CPU 会去找 M 所对应的页表项。
如果该页表项的状态位是「有效的」,那 CPU 就可以直接去访问物理内存了,如果状态位是「无效的」,则 CPU 则会发送缺页中断请求。
操作系统收到了缺页中断,则会执行缺页中断处理函数,先会查找该页面在磁盘中的页面的位置。
找到磁盘中对应的页面后,需要把该页面换入到物理内存中,但是在换入前,需要在物理内存中找空闲页,如果找到空闲页,就把页面换入到物理内存中。
页面从磁盘换入到物理内存完成后,则把页表项中的状态位修改为「有效的」。
最后,CPU 重新执行导致缺页异常的指令。

虚拟内存的管理整个流程,你可以从下面这张图看到:
在这里插入图片描述
所以,页面置换算法的功能是,当出现缺页异常,需调入新页面而内存已满时,选择被置换的物理页面,也就是说选择一个物理页面换出到磁盘,然后把需要访问的页面换入到物理页。

那其算法目标则是,尽可能减少页面的换入换出的次数,常见的页面置换算法有如下几种:

最佳页面置换算法(OPT)
先进先出置换算法(FIFO)
最近最久未使用的置换算法(LRU)
时钟页面置换算法(Lock)
最不常用置换算法(LFU)

2.2 最佳页面置换算法

2.3 先进先出置换算法

2.4 最近最久未使用的置换算法

2.5 时钟页面置换算法

2.6 最不常用算法

1.引入库

代码如下(示例):

import numpy as np
import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt
import seaborn as sns
import warnings
warnings.filterwarnings('ignore')
import  ssl
ssl._create_default_https_context = ssl._create_unverified_context

2.读入数据

代码如下(示例):

data = pd.read_csv(
    'https://labfile.oss.aliyuncs.com/courses/1283/adult.data.csv')
print(data.head())

该处使用的url网络请求的数据。


总结

提示:这里对文章进行总结:
例如:以上就是今天要讲的内容,本文仅仅简单介绍了pandas的使用,而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。

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