串行通信协议-IIC

基础概念

IIC是一种串行通信总线，也称为I2C（Inter-Integrated Circuit）总线。IIC支持多主多从，当总线上有多个主机同时启用总线时，IIC具备冲突检测和仲裁的功能来防止错误产生。每个连接到IIC总线上的器件都有唯一的地址（7bit），并且每个器件都可以作为主机和从机。

协议原理

拓扑示例

IIC支持多主多从，通过SDA（serial data）、SCL（serial clk）双线来进行通信。典型结构如下：

协议规定：

• 每个IIC设备有唯一的7位设备地址，因而理论最多可支持2^7=128个设备，从机最多127，主机不限；
• 数据部分8比特，以及启动，停止，确认，读写控部分。

速率模式

• 标准模式（Standard）：速率为100kbps，适用于低速或对数据可靠性要求较高的场景，如EEPROM存储器等。
• 快速模式（Fast）：速率为400kbps，适用于需要较高数据传输速率且对数据可靠性要求适中的场景，如音频处理等。
• 快速模式+（Fast-Plus）：速率为1Mbps，适用于需要高速数据传输的场景，如实时图像传输等。
• 高速模式（High-speed）：速率为3.4Mbps，适用于需要非常高速数据传输的场景，如实时音频处理等。
• 超快模式（Ultra-Fast）：速率为5Mbps（单向传输），适用于需要非常高速且数据传输量较大的场景，如实时视频处理等。
  其中，标准模式及快速模式是应用最广的。

数据读写

读时序

读时序的过程如下：

1. 主机发送启动位、目标从机地址及写信号
2. 从机回复ACK
3. 主机发送寄存器地址
4. 从机回复ACK
5. 机发送启动位、目标从机地址及读信号
6. 从机回复ACK
7. 从机发送对应数据
8. 主机不响应
9. 主机发送停止位

写时序

写时序的过程如下：

1. 主机发送启动位、目标从机地址及写信号
2. 从机回复ACK
3. 主机一次发送写的寄存器地
4. 从机回复ACK
5. 主机发送对应数据
6. 从机回复ACK
7. 第5步和第6步可以重复多次，即顺序写多个寄存器
8. 主机发送停止位

说明：可能连续写

硬件结构

PIN口的输入输出转换通过开漏实现，fpga可使用inout口，三态门来控制。

参考链接

https://blog.csdn.net/helloworld573/article/details/105629235
https://blog.csdn.net/qq_30624591/article/details/85255871
https://zhuanlan.zhihu.com/p/161710767
https://zhuanlan.zhihu.com/p/678229227