STK 特定问题建模（三）GPS干扰仿真（第一部分）

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简介

本篇对卫星导航中的干扰进行仿真，以GPS卫星为例。查看小型手持GPS干扰器对一架正在飞行的飞机会产生什么影响？

建模将从以下几个部分开展：
1、GPS卫星星座仿真（ BIIF / BIIR / BIIRM / BⅢ）
2、GPS卫星发射机设计
3、无人机接收机设计
4、星地链路环境仿真
5、干扰机仿真，干扰前后信号质量评估

最后效果如下：

一、GPS卫星星座仿真

首先需要创建GPS星座。方式有很多种，一种是利用STK AGI的数据库（需要网络连接），AGI 每天三次更新 TLE 数据库，供在有互联网连接时使用。另一种可以参考上篇北斗卫星创建过程STK 特定问题建模（二）传感器（Sensor）设计（第二部分），从网站上下载GPS星座的TLE文件然后批量导入。本文仍然采用第二种方法。下载GPS卫星TLE文件

导入时仅选择BIIF / BIIR / BIIRM / BⅢ卫星，共31颗，导入后的卫星星座如下：

二、GPS卫星发射机设计

对GPS卫星发射机进行仿真。本篇仿真需要对星地链路进行分析，因此在模拟发射机时，不能仅通过Sensor进行设计（Sensor更适用于可见范围仿真）。点击Insert，插入发射机（Transmitter），以默认方式插入，选择星座中的一个卫星。

双击打开天线属性，在Type中选择GPS卫星发射机模型

默认发射机频点为1.57542 GHz，功率为11.3988 dBW。选择天线（Antenna），类型选择II，L1，Efficiency设置为80%。可以看出天线宽度默认设置为30°，即主要为GPS卫星主瓣波束（覆盖地表以下3000km）。

在Model Space中，设置数据速率为1.023Mb/s：

对发射机调制方式进行设置。GPS 粗码的扩频码使用二进制相移键控 (BPSK) 调制技术。使用功率谱密度（PSD），P用于确定带宽重叠系数。通过使用信号 PSD，可以在分析中结合包括损耗在内的整个信号。Spectrum null 谱零点是指主瓣和副瓣降为零的地方。设置谱零点数目为1，这样数据带宽为2.046 MHz。

将创建的发射机复制到每个卫星下面

三、无人机接收机设计

（1）无人机设计

插入一个飞行器对象，并设置航迹点，具体见STK 特定问题建模（二）传感器（Sensor）设计，

插入的无人机如下：

（2）为无人机增添真实感

为了更加真实建模无人机固定接收机，在无人机转弯时对姿态滚动进行模拟。
双击无人机编辑属性，在姿态类型中，选择协调转弯：

在3D Graphics中，选择模型Model，将类型Type选择为uav.mdl

在转弯时，飞机姿态发生倾斜，效果如下：

（3）创建无人机接收机

点击Insert，插入Receiver，以默认方式插入

双击打开接收机编辑其属性，类型选择为Complex receiver Model，参数设置如下：

天线设置如下：

系统噪声温度设置如下：

查看设计的接收机天线模型。在3D Graphics中，设置选择Volumn，设置Gain Scale (per dB)为0.01km/dB，选中Set azimuth and elevation resolution together，效果如下：

接下来步骤见下一篇博客。

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