SG90舵机编程实战

向黄色信号线“灌入”PWM信号。

PWM波的频率不能太高，大约50HZ，即周期=1/频率=1/50=0.02s，20ms左右 数据：

以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的（t为高电平时间）：
t=0.5ms（占空比2.5%）---------0°；
t=1.0ms（占空比5%）-----------45°；
t=1.5ms（占空比7.5%）---------90°；
t=2.0ms（占空比10%）---------135°；
t=2.5ms（占空比12.5%）-------180°；

1s= 10ms*100

20ms=0.5ms * 40

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>

sbit sg90_con = P1^1;
int jd;
int cnt = 0;