OpenCV中基本数据结构(5)_RotatedRect

RotatedRect也是表示一个矩形框，但是与Rect不同的是，RotatedRect可以带倾斜角的矩形，如下图所示：

 RotatedRect结构中包括三个变量：

 Point2f center：为矩形的中心点位置

Size2f size：矩形框width和height

float angle:为左上角与X轴夹角。与X轴的平行方向角度为0，逆时针旋转角度为负，顺时针旋转角度为正。当角度为0, 90, 180, 270，则和Rect一样

RotatedRect与其他数据结构不一样，数据类型都是固定的，没有其他数据类型。

Learning OpenCV3中指出了RotatedRect与Rect一个重要不同：

One very important difference between cv::RotatedRect and cv::Rect is the convention that a cv::RotatedRect is located in "space" relative to its center, while the cv::Rect is located relative to its upper-left corner.

RotatedRect类

RotatedRect类定义如下：

 使用总结如下：

Medthod	Description
RotatedRect()	默认构造函数
RotatedRect(const Point2f& center, const Size2f& size, float angle)	带参数构造函数： center：为矩形中心位置 size：为矩形宽度和高度 angle：为与x轴夹角
RotatedRect(const Point2f& point1, const Point2f& point2, const Point2f& point3)	带参数构造函数： 根据矩形框的三个点确定一个RotatedRect point1、point2、point3矩形三个点
void points(Point2f pts[])	返回矩阵的四个角点的左边，顺序为：bottomLeft, topLeft, topRight, bottomRight.
Rect boundingRect()	返回能够包含旋转矩形框的最小矩形，返回的是Rect没有带角度
Rect_<float> boundingRect2f()	返回能够包含旋转矩形框的最小矩形，返回的是Rect没有带角度，其数据类型为float
Point2f center	矩形中心点位置
Size2f size	矩形的宽度和高度
float angle	矩形夹角

 来自于opencv官网的RotatedRect用例：https://docs.opencv.org/3.2.0/db/dd6/classcv_1_1RotatedRect.html#ae1be388780b8d5faf450be18cbbf30f1

#include <stdio.h>
#include "opencv2/opencv.hpp"

using namespace cv;

void main()
{
	Mat image(200, 200, CV_8UC3, Scalar(0));
	RotatedRect rRect = RotatedRect(Point2f(100, 100), Size2f(100, 50), 30);
	Point2f vertices[4];
	rRect.points(vertices);
	for (int i = 0; i < 4; i++)
		line(image, vertices[i], vertices[(i + 1) % 4], Scalar(0, 255, 0));
	Rect brect = rRect.boundingRect();
	rectangle(image, brect, Scalar(255, 0, 0));
	imshow("rectangles", image);
	waitKey(0);

}

运行结果：

 RotatedRect没有对operator进行重构，不支持+,-,*,/以及&,|等操作符