Fanuc ROBOGUIDE软件二次开发：自定义机器人程序与宏指令

已于 2024-09-17 12:12:12 修改
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分类专栏： 工业软件二次开发全集 文章标签： 机器人 工业软件开发 工业软件二次开发 工业软件 机器人开发
于 2024-08-01 07:52:31 首次发布
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Fanuc ROBOGUIDE软件二次开发：自定义机器人程序与宏指令

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Fanuc ROBOGUIDE软件简介

1. ROBOGUIDE软件功能概述

Fanuc ROBOGUIDE是一款由Fanuc公司开发的机器人离线编程和仿真软件。它提供了丰富的功能，帮助用户在虚拟环境中设计、测试和优化机器人程序，从而减少实际生产线上的调试时间和成本。ROBOGUIDE的主要功能包括：

  • 机器人编程：用户可以使用直观的界面创建和编辑机器人程序，支持Fanuc的原生编程语言。
  • 3D仿真：软件提供3D图形引擎，能够真实模拟机器人及其工作环境，包括工件、夹具和周边设备。
  • 碰撞检测：ROBOGUIDE能够检测机器人在运动过程中与周围物体的潜在碰撞，帮助用户避免实际操作中的损坏。
  • 路径优化：软件内置算法可以优化机器人的运动路径，减少循环时间
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在上述示例中，P[1]P[2]P[3], 和P[4]是预定义的位置点。这些位置点在ROBOGUIDE中通过机器人模型的当前位置来定义，可以使用软件的图形界面手动设置，也可以通过编程语言动态计算。# 定义位置点P[1]# 其中LPOS是当前线性位置，可以被赋值给位置点。
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08-01 346
主菜单：位于屏幕顶部，提供文件、编辑、视图、插入、仿真、工具、窗口和帮助等选项。工具栏：包含常用的工具按钮，如新建、打开、保存、运行仿真、停止仿真等。工作区：中央区域，用于显示3D模型和机器人运动。用户可以在此区域中添加、编辑和删除对象。属性面板：显示当前选中对象的属性，允许用户修改这些属性。仿真控制面板：用于控制仿真的开始、停止、速度调整等。机器人控制面板：提供机器人编程和控制的详细选项，包括程序编辑、运动控制和参数设置。1. 准备吸盘末端执行器的.STL文件。
FanucROBOGUIDE软件二次开发：ROBOGUIDE基本操作与界面熟悉
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ROBOGUIDE软件由多个功能模块组成，每个模块针对不同的应用领域，提供了专门的工具和环境。- 用于搬运和码垛应用的模块，提供了自动路径规划和优化功能。ArcWeldPRO- 针对弧焊应用的模块，支持焊缝跟踪和焊接参数的优化。- 点焊应用的模块，可以模拟点焊过程，包括电极磨损和焊点质量的评估。PaintPRO- 喷涂应用的模块，支持复杂的喷涂路径规划和涂料流量的控制。PalletPRO- 专门用于托盘码垛的模块，可以自动计算最优的码垛模式。- 装配应用的模块，支持装配过程的仿真和优化。
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08-01 412
主菜单：位于屏幕顶部，提供文件、编辑、视图、插入、仿真、工具、窗口和帮助等选项。工具栏：包含常用的工具按钮，如创建新项目、打开项目、保存项目、运行仿真等。工作区：中央区域，显示3D模型和机器人工作环境。用户可以在此区域中移动、旋转和缩放视图。属性面板：显示当前选中对象的属性，允许用户修改这些属性。仿真控制面板：提供仿真控制按钮，如开始、暂停、停止和单步执行等。消息窗口：显示仿真过程中的信息和警告，帮助用户诊断问题。视觉传感器捕获的图像需要通过处理算法来分析和识别。
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